移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

新版《建筑抗震设计规范》的主要改进

作者通过新旧抗震设计规范几个方面的对比，简要介绍了抗震设计新规范的主要改进情况，对结构设计人员学习抗震设计新规范有一定的指导作用。     

身份诈骗日益猖獗主因: 当散兵游勇碰到黑道联盟

军队能够剿灭土匪,因为通常前者军纪严明,而后者为乌合之众;警察能打击歹徒,因为惩治单位比一般罪犯训练有素,如果上述情况反转过来,黑道人物组成联盟, 互通情报,而正义之师只是散兵游勇,那么必然会“道高一尺、魔高一丈”。现今商业活动高度依赖网络,而随之萌生的身份盗窃及诈骗罪行日益猖獗,上述“角色错配”是其中一个主因。     

无油分子泵机组的组装

介绍了将ALCATEL公司生产的一台ATPl00涡轮分子泵、一台MDP50ll牵引分子泵及一台VRC公司生产的lBy6型干泵组装成无油分子泵机组的过程。文中给出了泵间配合的计算、机组方案的设计、连接管路、仪器支架的设计及选择。本机组所采取的设计方案使三个泵都最大限度地发挥了优点避免了缺陷，较好地满足了使用要求，为今后选购单泵和组装无油分子泵机组提供了可靠的理论和实验依据。     

UHF频段卫星移动通信系统若干问题的探讨

本文根据我国陆海空移动用户的需求与特点，借鉴国外经验，提出了建设ＵＨＦ频段卫星移动通信系统的建议；对照已建成的Ｃ波段卫星固定通信系统，分析了其优缺点；最后深入探讨了应用中的若干技术问题。     

SUN工作站的EEPROM浅析

ＥＥＰＲＯＭ的参数设置控制着系统的基本功能，设置的改变对系统的起动和运行起着重要作用。本文详细地列出了ＥＥＰＲＯＭ的地址分配表，并通过上机实验对那些重要的地址了详细的说明。     

预处理工艺对硬质合金与金刚石膜间粘结力的影响

在两种经不同预处理的硬质合金YG8基底上，采用微波等离子体化学气相沉积法，在微波功率2kW，压强4.0kPa和6.5kPa，CH4和H2流量分别为1.6cm/s和100.0cm/s的条件下生长金刚石薄膜。利用X射线衍射检测了金刚石薄膜是否存在，用拉曼光谱分析了薄膜的质量，用金相显微镜观察了薄膜的洛氏硬度压痕，标定并比较了不同预处理工艺膜与基底的结合力。实验结果表明，不同的预处理方法对于粘结力的影响不大，最主要的因素是钴含量的多少。     

大坝安全监控专家系统中的知识处理

在介绍产生式规则及其数学模型的基础上，论述了用成熟的关系数据库 技术来表示和存储产生式规则表示的专家知识的方法，较好地解决了知识的存储和管理问题 。同时，利用关系数据库中实体间的关系，很容易将分散存储的规则元素组合成规则供推理 时使用。在分析了大坝安全监控专家系统知识特点的基础上举例说明了用关系数据库表 示产生式规则的具体方法。     

中条山供水工程取水首部电气设计的特点

对70m落差下大型泵站供电设计中电缆的受发热这两个难点进行了论述，并通过应用特种电缆和工程塑料解决了这些难题，使泵站的设计能够较好地满足安全、便利运行的要求，为地质条件较为复杂的情况下设计泵站提供了一个比较理想的模式。     

直接氯化法合成对硝基氯化苄

介绍了以对硝基甲苯和氯气为原料 ,在催化剂存在下合成对硝基氯化苄的方法 ,考察了催化剂种类、反应温度、溶剂配比等因素对反应的影响 ,优化的反应条件为 :对硝基甲苯用量 1 3 7g,对硝基甲苯 /邻二氯苯 (摩尔比 ) =1∶ 0 .6,w (偶氮二异丁腈 ) =0 .6% ,反应时间 3 h,反应温度 1 60℃ ,产物单程收率大于 65 % ;将反应混合物中未反应的原料分离后 ,以无水乙醇为溶剂结晶纯化 ,物料 /溶剂 (摩尔比 ) =1∶ 1 .5时晶体含量在 99.0 %以上 ,结晶收率达 67