当代室内环境生态评估与生态审美价值观的传播

价值观的传播是一个缓慢的过程,在当前工业文明向生态文明过渡的时期,如何有效地提升民众的生态意识是值得探讨的问题。以生态审美意识传播为切入点,通过了解国内外主流的室内环境生态评估指标体系的前后变化,总结当前室内环境生态评估的变化趋势及其主要特征;从指标体系的变化中分析生态审美价值观的渗透方式,探讨当代室内环境生态评估对生态审美价值观传播的促进作用。最后,通过实验设定针对室内传统营造技艺应用的评估工具,并且在评估工具的使用过程中展示传播的模式与效用,通过评估反馈再一次验证室内环境生态评估对生态审美价值观的正向传播作用。     

A lightweight autonomous MAV for indoor search and rescue

Micro Aerial Vehicles (MAVs) have great potentials to be applied for indoor search and rescue missions. In this paper, we propose a modular lightweight design of an autonomous MAV with integrated hardware and software. The MAV is equipped with the 2D laser scanner, camera, mission computer and flight controller, running all the computation onboard in real time. The onboard perception system includes a laser‐based SLAM module and a custom‐designed visual detection module. A dual Kalman filter design provides robust state estimation by multiple sensor fusion. Specifically, the fusion module provides robust altitude measurement in the circumstance of surface changing. In addition, indoor‐outdoor transition is explicitly handled by the fusion module. In order to efficiently navigate through obstacles and adapt to multiple tasks, a task tree‐based mission planning method is seamlessly integrated with path planning and control modules. The MAV is capable of searching and rescuing victims from unknown indoor environments effectively. It was validated by our award‐winning performance at the 2017 International Micro Air Vehicle Competition (IMAV 2017), held in Toulouse, France. The performance video is available on https://youtu.be/8H19ppS_VXM .     

C反应蛋白和降钙素原指导高危新生儿预防性应用抗生素的效果、安全性和经济性分析

目的:评价应用C反应蛋白（C reaction protein，CRP）和降钙素原（procalcitonin，PCT）指导高危新生儿预防性应用抗生素的效果、安全性和经济性。方法:选取2015年7月至2017年1月慈溪市妇幼保健院收治的高危新生儿124例作为研究对象，随机数表法分为对照组（62例）和实验组（62例），对照组患儿均给予预防性应用抗生素治疗，实验组根据CRP和PCT选择性应用抗生素。比较两组患儿的细菌培养阳性率、脓毒症发生率以及不良反应发生率。结果:两组患儿的CRP和PCT水平和阳性率间均不存在统计学差异（t/χ2=0.299，-0.461，0.292，0.544，0.186，P=0.766，0.646，0.589，0.461，0.666）。两组患儿治疗前后的菌培养阳性率间均不存在统计学差异（χ2=0.040，0.287，P=0.842，0.592）；两组治疗后的菌培养阳性率均明显低于治疗前（χ2=47.825，40.367，P=0.000，0.000）；两组患儿脓毒症的发生率分别为12.90%和14.52%，差异无统计学意义（χ2=0.068，P=0.794）。实验组的NICU治疗和住院时间、机械通气时间以及治疗费用均显著低于对照组（t=2.904，2.729，2.152，5.337，P=0.004，0.007，0.033，0.000），两组的机械通气率间无统计学差异（χ2=0.372，P=0.542）。对照组患儿不良反应发生率为19.35%，明显高于实验组的6.46%（χ2=4.593，P=0.032）。结论:应用CRP和PCT指导高危新生儿预防性应用抗生素的效果与普遍性应用相似，可以明显减少治疗时间和治疗费用，明显降低治疗相关不良反应。     

A survey and taxonomy on virtual data center embedding

The Journal of Supercomputing - Data center network virtualization is being considered as a promising technology to provide a performance guarantee for cloud computing applications. One important...     

AT89C2051芯片在车载产品中的应用

本文论述了采用单片机技术研制成功的泊车用超声波测距仪的基本原理,用AT89C2051作为控制器的实现方案,以及采用软件校正的方法,提高了测量精度和整机的可靠性.     

LNG冷量优化集成利用技术

我国将相继在沿海地区建成多个LNG接收站，每年将进口数以千万吨计的LNG，同时携带数着巨额冷量，而这些冷量可用于发电、空气分离、制造干冰、低温冷库等众多领域。基于国外LNG冷量利用现状，指出我国即将展开和实施此项技术还存在着：过程火用损较大，缺乏系统、全面的LNG冷量利用技术的研发指导机制，以及宏观调控力度薄弱等问题，进而提出了发展LNG冷量的集成利用方案，可为此类技术的研发利用提供新思路。以福建即将进口的LNG为例，模拟了空气分离与干冰制备的集成工艺流程，结果表明：福建每年进口的260×10⁴t LNG可以冷却290×10⁴t空气，相当于60000 m³/h的氧气制备规模，还可以生产100×10⁴t的干冰，其过程火用损较小；其剩余的高温位冷量可应用于低温冻结库或冰灯等项目，这对主体装置的实施效果和过程火用损的影响较小。该技术的优点在于可灵活控制冷却空气的液化率，基本不用冷却循环水，流程简单，设备投资少，能耗低等。     

诱导水解法制备微细高分散金红石型二氧化钛

采用加热TiCl4稀溶液的方式,制备晶种,将其导入一定浓度的TiCl4溶液中进行诱导水解。所得的偏钛酸经干燥、煅烧后得到分散性好,D50为1 mm以下,金红石含量为≥95%的高纯TiO2,可用于生产PTC热敏电阻等铁电陶瓷。     

大型结构试验和结构监测中的数据采集系统

结构试验和结构监测正在向大型化和复杂化发展,与之配套的数据采集系统也要能满足它们不断增长的需求。清华大学土木工程系开发了适用于土木工程结构试验与监测的集成数据采集系统 IMPDAS,它具有测点多,速度快,功能全等优点。它的任务,不仅仅是记录数据,而是集成并且管理数据,将各种数据信息有条理,有重点地反馈给试验者。本文将讨论计算机在大型结构试验和结构监测的数据采集及数据处理分析等方面的应用。