高素质人才加入公务员队伍的制约因素和对策研究

治国重在治吏,善治来于"善吏",政府的社会作用是通过全体公务员的有效工作体现出来。随着我国公务员制度的逐步完善,公务员的素质已有所提高,但高素质人才占公务员总体的比例仍然不高,这与我国的人才外流、公务员制度运行及人才服务体系不健全等现象也有一定关系。本文通过对我国公务员队伍现状的分析,指出了阻碍高素质人才加入公务员队伍的原因,并相应地提出了吸引和激励更多高素质的人才加入到公务员队伍对策。     

气压驱动式自动离合器控制技术研究

为了以较低成本实现AMT系统中离合器执行机构的气压驱动,在对离合器控制过程深入分析的基础上结合气动控制特点,提出了通过高速开关电磁阀以PWM方式驱动纯气动离合器执行机构的方法,及离合器参考模型自适应控制方法.通过多位驾驶员在不同道路条件和环境条件下的实车道路考核,验证了这种控制方法的可行性,研究结果同时表明:采用该方法的离合器执行机构价格低廉,为进一步实现产业化奠定了基础.     

基于卡尔曼滤波的髓内钉锁孔操作标定方法研究

在机器人辅助正骨手术中,髓内钉的锁孔操作需要很高的定位精确度,因此需要一种相应的高精确度系统标定方法来满足定位要求.本文利用卡尔曼滤波的间接法标定法,其跳过对定位盒顶点坐标的求取,将标定盒三个顶点的坐标作为状态参量,将机器人由拍照位姿到钻孔位姿之间的位姿变换参数当作观测参量.并在此基础上推导出状态参量与观测参量之间的映射关系,对一系列观测参量的测量,利用卡尔曼滤波算法对状态参量进行滤波估计,最后间接求取转换矩阵.实验证明,这种方法的精确度不会因为标定试验次数增多而导致标定盒磨损,重复精确度较高.     

混合匹配规则的否定选择算法

针对目前基于免疫的检测器生成算法中,匹配规则单一造成的检测器质量低下的问题,提出一种基于混合匹配规则的否定选择算法,采用海明距离整体匹配的各段内R连续比特匹配的否定选择算法,即混合匹配否定选择算法,对算法的性能进行了分析．实验结果表明,该算法能够高效地产生所需要的检测器,提高了检测率,且降低了误报率．     

定长槽单向弥散方程的理论解及其应用

论文导出了定长槽的单向弥散方程解。解包含槽下游封闭和开敞并伴有流速的两种条件。根据定长槽和半无限长槽单向弥散方程解的比较结果,只要弥散系数D和流速u相等,且弥散前锋尚未到达定长槽下游边界以前,那么两者相对浓度C/C0的分布相同。据此,可取定长槽进行试验,而用相应于半无限长的简单公式计算分析。     

缩短BCH编码应用于无线传感网络的能效分析

基于能效分析了具有不同纠错能力的缩短BCH码在典型的无线传感器网络模型中的优劣.仿真结果表明,在典型应用中,缩短汉明码可以取得整体上最优的效果,并可通过对信息码长的调节取得最大能效,在对网络可靠性要求非常严格的情况下,可考虑使用纠错能力为2位或3位的缩短BCH码.     

基于带宽测量拥塞控制分阶段慢启动改进机制

用端到端实时在线网络带宽测量方法进行TCP拥塞控制慢启动改进算法的研究。TCP拥塞控制慢启动存在发送速率变化幅度大、网络性能低的问题。本文分析相关慢启动改进算法及其局限,结合端到端时延带宽模型分析,提出了端到端网络带宽测量方法,实现了基于带宽测量的分阶段平滑慢启动改进算法MP-start,得出了灵活慢启动参数模型并实现了自适应参数设置。仿真结果表明,拥塞窗口中多个分组丢弃概率大大降低,网络传输性能得到了明显改善。     

随机选择最优个体的量子粒子群优化算法

在分析量子行为粒子群优化算法的基础上,针对算法后期粒子群体容易聚集到一个狭小搜索区域,群体多样性降低的问题,提出了在算法中引入随机选择最优个体的改进方法,提高算法搜索过程中粒子群体的多样性。将改进后的量子粒子群算法与量子粒子群算法、粒子群算法通过benchmark测试函数进行了比较,仿真结果表明改进后的算法更适合解决多峰类的优化问题。     

移动进程的蛰伏性及空间逻辑

界程逻辑(Ambient Logic)定义了一个示范性的空间逻辑来描述移动界程演算中移动进程的空间性质.然而在某些移动计算系统中,界程逻辑对移动进程空间性质的描述粒度是不够的.分析移动进程的蛰伏性质,用蛰伏和活跃来描述移动进程的存在状态,由此给出一种界程逻辑的扩展,称为状态空间逻辑.该逻辑能够描述移动进程的蛰伏性,进而更细粒度地刻画进程空间性质,且其在移动界程演算上的满足性是可判定的.同时还给出了状态空间逻辑公式的形式解释和蛰伏空间公式的逻辑推导规则.     

引入不确定性理论的P2P信誉模型研究

P2P系统匿名、动态的特点使得它成为各种自私和恶意行为的温床。为了解决因P2P的高度动态特性而引起的节点欺骗问题,基于概率模型和模糊数学的基本思想,构建一个P2P安全信任模型——BGTR,实验证明,通过建立BGTR模型,P2P网络可以获得更高的安全性,能够较好地解决冒名、协同作弊以及“搭车行为”等问题