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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
2.
3.
Cable‐shaped supercapacitors (SCs) have recently aroused significant attention due to their attractive properties such as small size, lightweight, and bendability. Current cable‐shaped SCs have symmetric device configuration. However, if an asymmetric design is used in cable‐shaped supercapacitors, they would become more attractive due to broader cell operation voltages, which results in higher energy densities. Here, a novel coil‐type asymmetric supercapacitor electrical cable (CASEC) is reported with enhanced cell operation voltage and extraordinary mechanical‐electrochemical stability. The CASECs show excellent charge–discharge profiles, extraordinary rate capability (95.4%), high energy density (0.85 mWh cm−3), remarkable flexibility and bendability, and superior bending cycle stability (≈93.0% after 4000 cycles at different bending states). In addition, the CASECs not only exhibit the capability to store energy but also to transmit electricity simultaneously and independently. The integrated electrical conduction and storage capability of CASECS offer many potential applications in solar energy storage and electronic gadgets.  相似文献   
4.
Multibody System Dynamics - This paper represents an explicit analytical solution for attitude dynamics of spacecraft combination during on-orbit refueling. Due to the fuel transfer from the...  相似文献   
5.
为降低烟草中噁霉灵检测中的基质干扰,提高检测灵敏度和和稳定性,通过试验建立了以QuEChERS为样品前处理方法、液相色谱串联质谱仪为检测仪器的烟草中噁霉灵残留检测方法。样品加水浸润后,经丙酮提取、盐析试剂包除水、石墨化炭黑除杂后,采用Agilent ZORBAX 300SB-C8液相色谱柱(2.1 mm×100 mm,1.8 μm)分离,甲醇-水程序洗脱,ESI雾化,串联质谱MRM检测。结果发现,该方法在0.0025~0.0500 mg/L范围内线性良好,决定系数r2=0.9996,定量检测限1.06 μg/L,回收率在90.8%~92.0%之间,相对标准偏差为5.1%。运用该方法测定烟草中的噁霉灵,操作简单,检测精度高,满足CORESTA对烟草农残检测的要求。  相似文献   
6.
7.
为智能化地识别警戒作业人员出现的低觉醒、注意力下降的生理状态,本文介绍了一种基于FPGA和脑电信号处理的低觉醒状态检测与唤醒系统,系统通过传感器从大脑头皮采集脑电信号,转换为数字信号,经傅里叶变换获取了脑电信号的θ相对能量、α相对能量、重心频率、谱熵等4个特征量,由4个特征量表征低觉醒状态并运用支持向量机对低警戒状态进行识别,当识别出低觉醒状态时采用声音报警模块发出声音,唤醒警戒作业人员。设计系统能够较好地识别出低觉醒状态,识别率达90.8%,可为提高警戒作业工作绩效提供一种可穿戴的智能装备。  相似文献   
8.
The smoke suppression of rigid polyurethane foam (RPUF) modified by melamine was investigated based on three sections: the condensed phase, the carbon layer, and the gas phase. In the condensed phase, the results of thermogravimetry, X‐ray photoelectron spectroscopy (XPS) N1S spectrum, and Fourier transform infrared spectroscopy indicated that melamine could suppress the degradation of RPUF by reacting with the aromatic hydrocarbons. It also reduced the smoke generation because the volatilizable aromatic hydrocarbons were the principal smoke precursors in a fire. In the carbon layer, the decrease from 38.50% to 24.76% of the inner layer oxygen content identified by XPS full‐spectrum and C1S spectrum indicated that melamine could prevent oxygen from transferring into the inner foam by the formation of an enhanced surface carbon layer, and the enhanced carbon layer could also block the release of smoke precursors. In the gas phase, the content of total aromatic hydrocarbons declined to 59.12% according to pyrolysis gaseous chromatography mass spectroscopy and indicated that melamine could reduce the smoke precursors. The results of smoke density chamber and cone calorimeter tests revealed that the addition of the melamine could decrease the smoke density of burning RPUF. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
9.
We establish a systematic methodology to design and analyse electromagnetic components such as advanced multilayer ceramic capacitors (MLCCs) using the finite element (FE) method. We employ a coupled formulation to compute the interaction between the electric and magnetic fields. Unlike a linear distribution of current assumed in the circuit model, an accurate electrostatic solution to model the entire advanced MLCCs (4 × 4 × 27 = 432 cells) is presented. The FE solution is used to compute the lumped parameters for a range of frequencies. These lumped parameters are then used to compute the parasitic elements of the MLCCs. We introduce two algorithms to efficiently analyse the behaviour of a capacitor with changing frequency. The lower frequency (much below the self‐resonant frequency of the capacitor) algorithm separates the effect of the electric and magnetic fields and reduces the computational effort required to solve the FE problem, whereas, the high‐frequency algorithm couples the effect between the electric and the magnetic fields. We use these algorithms in conjunction with a new multiple scale technique to effectively determine the small values of R, L and C in MLCCs. The formulation, the implementation, and the numerical results demonstrate the efficacy of the present FE formulation and establish a systematic methodology to design and analyse advanced electromagnetic components. Copyright © 2003 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
10.
在全IP体系下,无缝连接将保证用户在跨越同构和异构网络时业务体验的连续性和一致性.无缝连接包括无缝切换和协同两方面内容,需要情景管理、公共无线资源管理、媒体转换以及网络协同等功能实体,从终端的角度看,无缝连接需要基于配置文件、情景和应用自动完成连接的建立、更新和修改.以UMA为例说明了无缝连接的应用和价值.  相似文献   
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