改进的广义预报控制算法

对Clarke(1984)的广义预报控制算法引入了三点重要改进: (1)以逐次单步预报方式取代递推求解丢番方程作法,对受控对象的输出实现多步预报,使计算量大为减少, (2)按采样周期较小条件下所得离散模型参数的理论近似值及参数总和趋一定理设定参数估计初值,使启动初期的估计和控制质量得以明显改进; (3)采用最优滑动平均滤波器抑制阶跃武或正弦式等确定性干扰,而又不致过度放大随机噪声, 改进后的算法仍然保留原广义预报控制的所有鲁棒性。     

基于ZigBee的机车无线定位方法研究

本文以设计一个机车无线定位管理系统为目的,首先介绍了时下主流无线定位技术,分析了它们的优点和缺点,讨论了其在机车定位应用方面的局限性,并在此基础上提出了基于对称双边到达时间测距算法和最小二乘定位算法的车站机车精确定位方法。证明了该方法对由于无线定位设备晶振频率差异导致的测量误差有较高的鲁棒性,具有比其他定位方法都高的定...     

采暖型风机盘管的开发及应用

结合本单位办公楼改造工程实例,介绍了采暖型风机盘管的开发及应用过程。讨论了降低生产成本和提高供暖效果的技术措施和系统设计方法。在对实际使用效果进行测试的基础上,分析了系统的初投资和运行费用,并指出了今后需要进一步解决的问题。     

用计算机辅助创新软件解决产品技术创新问题的研究

本文简要介绍了发明问题解决理论TRIZ和机算机辅助创新软件Pro/Innovator的主要内容,建立了基于创新理论TRIZ和CAI软件的创新问题解决流程模型,作为特例建立了Pro/Innovator1.0的简化流程图,最后用软件完成了一个工程实例问题的创新设计.     

基于SSA-VMD和2.5维谱的齿轮箱磨损故障诊断

针对行星齿轮箱实际工况中存在多种频率耦合无法直接提取故障特征频率的问题,提出一种基于樽海鞘群算法优化变分模态分解(SSA-VMD)结合2.5维谱的故障诊断方法。运用SSA优化VMD的参数;运用自相关系数对分解信号进行重构,降低噪声的干扰;最后运用2.5维谱对重构信号中的频率耦合进行解耦运算。搭建行星齿轮箱磨损故障全生命周期实验台采集振动信号,运用提出的方法解耦出参与耦合的故障频率成分,揭示了行星齿轮箱磨损故障演化规律。研究结果表明：随着磨损故障程度的加深,磨损故障特征频率明显增多。     

适用于动态特性未知工业过程的改进型相联存储自学习控制系统

对相联存储自学习控制系统（ＡＭＬＣＳ）提出了一种改进方案，可用于动态特性几乎完全未知且慢时变的工业过程。主要改进之点在于：１）过程预报模型及控制策略均取增量形式，以便克服阶跃扰动，并有助于减少二者所需用的相联存储系统（ＡＭＳ）的内存占用量；２）在按领先多步的子目标对当前控制增量进行优化过程中引入钝化因子，以使原属多变量优化的问题简化成单变量优化的问题；３）对ＡＭＳ提出了新的寻址机制，致使其内存占用量大为减少，同时又避免了原有杂凑寻址作法所引起的数据冲撞问题；４）在用于过程预报模型的ＡＭＳ中采用局部线性外推法进行主动学习，既使学习收敛过程得以通过预先扩大已训域而加快，又避免对控制品质产生不利影响。数字仿真结果表明了这种ＡＭＬＣＳ新方案的可行性和有效性。     

马齿苋茎部提取物对双酚A的降解效应研究

大量研究证明:双酚A(BPA)具有环境雌激素作用,极低剂量摄取就能破坏人体的内分泌系统,已成为一种全球性污染物。文章以2mL蒸馏水比1g马齿苋茎部的比例浸提其活性物质,用于双酚A的生物降解。研究了样品中双酚A的初始浓度、光照、透析等因素对马齿苋茎部提取物降解双酚A的影响。实验结果显示:在连续光照及透析条件下,20mLBPA中加入1mL茎汁降解时获得的效果较好,浓度为5mg/L、10mg/L的双酚A在24h内可完全降解,40mg/L的双酚A降解率达到67%。     

Insights into the influence of temperature on the adsorption behavior of sodium oleate and its response to flotation of quartz

Temperature affects the flotation of quartz in the calcium/sodium oleate(NaOL)system,while there is a lack of understanding of its potential mechanism.Therefore...     

High‐accuracy absolute positioning for the stationary planetary rover by integrating the star sensor and inclinometer

In this paper, we introduce a novel method for the high‐accuracy absolute position determination for planetary rovers using the star sensor and inclinometer. We describe the star sensor and inclinometer model and the alignment method for the two sensors. We deduce the compensation algorithm for the atmosphere refraction correction error in detail and provide the rover's position solution, which effectively eliminates the tilt correction error. The experimental site and hardware configuration are introduced, and the experimental steps for the one‐time positioning are described. Three field tests on Earth indicate that the accuracy of the one‐time positioning is higher than 40 m (1σ) using 8 star images and relative inclinometer measurements. Multiple positionings in one night can improve the accuracy to approximately 15 m.     

基于小波分析的FastICA联合降噪方法在滚动轴承故障诊断中的应用研究

采用小波分析方法进行振动信号降噪存在选取参数依靠经验的问题,采用独立分量分析（ICA）方法进行振动信号降噪存在欠定问题,为了避免小波降噪以及ICA方法单独使用的缺点,提出了将小波降噪分析和基于负熵的FastICA独立分量分析相结合来处理滚动轴承含噪振动信号的方法。首先对原始信号进行小波降噪处理,然后将处理后的信号与原始信号组成FastICA的输入矩阵,进行FastICA降噪处理,最后利用滚动轴承振动信号对该方法进行有效性验证。实验分析表明：该方法增大了振动信号的峭度值,达到了滚动轴承振动信号降噪的目的。