自锁型液压支腿的有限元分析及性能测试

以自锁液压支腿为研究对象,针对自锁支腿的工作情况,利用ANSYS建立其有限元模型并进行静力学分析,得到自锁支腿在自锁状态下应力应变的分布情况,结果表明:缸筒内壁径向变形与理论设计值趋于一致,充分说明了建模的正确性,其正应力以及接触面的接触应力分布较为复杂,但符合实际模型的力学特点,为进一步校核分析提供了基础,体现了有限元方法的优越性。同时,通过自锁液压支腿进行性能测试,得到支腿自锁能力满足设计要求,解锁压力符合实际工作的需要,为结构的进一步优化、改进提供参考。     

阀控非对称伺服缸基于粒子群优化的模糊PID控制器研究

针对阀控非对称伺服缸非线性、参数时变的特点,考虑到油液压缩特性的影响,建立了包含变体积弹性模量的系统数学模型。提出一种基于粒子群算法优化(PSO)的模糊自适应PID控制方法(简称PSO_FPID)。模糊逻辑推理在线调整PID控制器的比例、积分和微分系数,以粒子群算法实现对模糊控制比例因子和量化因子的参数寻优,两种方法的组合保证了系统最佳参数匹配下的自适应控制。同时,利用AMESim与Simulink联合仿真研究不同含气量的阀控缸模型在传统PID与PSO_FPID两种控制方法下的动态响应特性。结果表明:PSO_FPID综合了PID控制器高精度的优点和模糊控制器快速、适应性强的特点,能够有效抑制油液动态压缩特性的非线性影响,使系统具有良好的动、稳态特性。     

交变液压冲击机械动态特性与活塞回弹分析

为分析交变液压冲击机械的动态特性和冲击活塞回弹情况,建立了交变液压冲击系统的数学模型和AMESim数值模型,并根据冲击机械的结构参数和工作参数对数值模型参数进行了计算和设置。数值仿真结果表明：系统的供油参数和工作介质的刚度对冲击活塞的动态特性有较大影响;冲击活塞的回弹会导致其冲击频率升高、单次冲击能降低,对其总位移影响不明显。基于AMESim的数值仿真结果与数学模型计算结果在数值和变化趋势上趋于一致,充分地证明了建模的正确性。该模型可为此类交变液压冲击系统快速设计和性能分析提供理论依据和实际参考。