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为了代替人类完成危险情况下的工作任务,例如,进行危桥、危楼的爆破,危险环境下重要物品的拾取等;研究与制作了基于单片机技术和RS232串口通信技术的远程遥控引爆机器人;重点解决智能引爆机器人上位机控制软件的开发、RS232串口通信技术、单片机及传感器电路设计、无线摄像头的数据采集、多自由度机械手的设计等技术模块,利用Pro/E对机械结构仿真设计及Protel99se进行硬件电路仿真设计;通过机械结构和电子电路仿真,设计并制作了机器人实体结构和控制系统硬件电路,经过多次实物实验,设计制作的机器人能圆满地实现预期功能,控制系统运行状态良好. 相似文献
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虚拟仪器在悬臂梁固有频率测量实验中的应用 总被引:3,自引:2,他引:3
将虚拟仪器技术应用于悬臂梁固有频率的测量实验 ,组成了基于虚拟仪器的实验仪器系统。详细介绍了虚拟仪器硬件、软件的构成 ,开发了基于LabVIEW的测量程序 ,在实验教学中取得了较好的教学效果 相似文献
4.
在信息社会中,随着生活水平的提高,新需求的增长以及信息化对传统生活的改变,人们对于现代建筑的概念也在发生变化,传统建筑提供的服务已经不能满足现代社会对工作环境和生活品质等方面的要求。智能建筑与智能家居以现代建筑为平台,兼备建筑、网络通汛、信息家电、设备自动化,集系统、结构、服务、管理为一体,以计算机为核心,通过通信网络为支撑, 相似文献
5.
一种集成遗传算法与模糊推理的粗糙集数据分析算法 总被引:4,自引:0,他引:4
粗糙集数据分析的主要优点在于它不要求任何关于被处理数据的先验或额外的知识,文章利用其对数据库进行分析计算,自动获取数据库在各个层次上的规则集。在保证量化后的数据库具有最大一致性的前提下,利用遗传算法求取连续属性值的最优量化区间个数及各个区间分点值。同时将量化区间进行模糊化,将清晰规则集转化为模糊规则集,利用模糊推理进行决策以提高鲁棒性。通过对UCI中几个数据库的测试验证了所提出算法的有效性。 相似文献
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栓流脉冲气力输送系统的工艺设计主要包括输送量、混合比、输送风速、计算风量、输料管内径、装置主要部件的结构尺寸、整个系统的压力损失,风机所需功率等的确定。 相似文献
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