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为解决无人机着陆滑跑短跑道的实际应用问题,设计着陆短距控制策略.以某型有人机改型的无人机为研究对象进行建模分析,设计常规固定翼无人机着陆控制律分析其着陆性能;设计连续襟翼直接力控制下的着陆纵向控制策略,有效地提高了无人机自主着陆的短距性能.通过仿真对比试验可知:该控制策略提高了对象无人机的着陆精度以及低速着陆下的抗风性... 相似文献
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