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CAN总线系统智能节点设计与实现 总被引:26,自引:1,他引:25
本文给出了基于CAN控制器82C200(或SJA1000)的智能节点的硬件电路及软件结构,重点对设计中的难点及实现过程中应注意的问题进行了比较详细地介绍。 相似文献
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基于CAN总线的喷浆机器人计算机控制系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
CAN总线是现场总线(Field Bus)领域很在发展前途的一种通信技术。本阐述了CAN总线在第一台大断面喷浆机器人计算机控制系统中的应用。 相似文献
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工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务,通过引进软件开发中的CORBA技术,屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性,对异构机器人系统的集成技术进行了研究。实现了基于CORBA技术的异构机器人之间数据交互的监控系统平台。极大方便了整个生产线的协调工作。 相似文献
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一种实用的便携式无线抄表与管理系统的研究与设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文给出我们研制的一种基于单片机的无线抄表与管理系统的工作原理与组成。从实际的应用情况来看,该系统的工作可靠、性价比高,是一种很适合于广大农村实际的抄表管理系统。 相似文献
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本文对我国自选研制的喷浆机器人产品电控系统的抗恶劣环境设计进行了较为详细的论述。现场应用表明,该系统经受住了恶劣环境的考验。 相似文献
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