流变参数对顺序共注成型芯层熔体最大填充量的影响

基于Hele-Shaw模型，采用有限元数值模拟技术，系统研究了壳层熔体流变指数和零切黏度对顺序共注成型芯层熔体最大填充量的影响规律，并基于流变学理论揭示了其影响机理，最终提出了顺序共注成型芯层熔体最大填充量与壳层熔体流变指数和零切黏度经验关系方程。     

基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制

为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互,完成对目标物体的识别和抓取,提出了一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.文中首先用D-H方法对机械臂进行建模,并对这个模型做了改进,给出了一种更加简便的3+1自由度仿人机械臂的逆解算法,采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法;然后根据识别出的目标三维坐标信息控制机械臂完成抓取任务;最后,本方法在家庭服务机器人上得到了验证,机器人能够完成对目标物体的识别和抓取动作.     

7424不锈钢叶轮的氩气保护热处理

对 742 4钢的试样及产品叶轮在氩气保护的情况下进行了热处理试验。得出基本工艺如下 :(10 0 0± 10 )℃× 40min加热 ,淬火时冷速接近 10℃ /s ,(5 70± 10 )℃× 2 40min回火。试验结果表明 ,试样和叶轮的性能完全满足产品设计的要求 ,叶轮的外表面和流道内均保持光洁     

BAu82Ni钎料在叶轮气保护钎焊中的应用

一、前言 随着高效能空分设备及化工产品的发展,透平压缩机对钎焊结构叶轮的需求日益增加。采用钎焊工艺制造叶轮不仅能保证流道清洁整齐,尺寸稳定,无需修整,而且在一次钎焊循环中可同时完成连接及后热处理,显著地节约能源和材料,工时省、工效高,只     

共注成型制品翘曲变形分析及其工艺参数的优化

基于Hele-shaw模型，通过有限元数值模拟技术，研究了工艺参数对共注成型制品翘曲变形影响规律，并根据注射成型原理揭示了翘曲变形的产生机理。同时，采用正交试验法得到了共注成型最小翘曲变形的最优工艺参数组合，在优化后工艺组合条件下制品的翘曲变形大约减小了40％。     

基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制

为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互,完成对目标物体的识别和抓取,提出了一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法。文中首先用D-H方法对机械臂进行建模,并对这个模型做了改进,给出了一种更加简便的3+1自由度仿人机械臂的逆解算法,采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法;然后根据识别出的目标三维坐标信息控制机械臂完成抓取任务;最后,本方法在家庭服务机器人上得到了验证,机器人能够完成对目标物体的识别和抓取动作。     

聚合物异型材气辅口模挤出成型气辅滑移对异型材挤出胀大的影响

基于流变学和流体动力学理论，经合理假设，建立了描述异型材气辅口模挤出成型过程的三维等温黏弹性理论模型，并通过DEVSS／SUPG、最小元法Mini—Element和罚函数法等稳态有限元技术，建立了与该模型相适应的快速收敛的稳态有限元数值算法，并以此通过有限元数值模拟，系统研究了聚合物异型材气辅口模挤出成型过程的机理。研究结果表明：在异型材的挤出成型过程中，随着滑移系数的增大，离模膨胀也增大。聚合物异型材气辅挤出成型能基本消除挤出成型中的离模膨胀和翘曲变形。同时，解决了由于离模膨胀和翘曲变形引起的挤出口模难于设计的技术难题。     

导磁转盘的炉中钎焊

1.问题的提出 牙嵌式电磁离合器中的关键部件导磁转盘,每分钟工作达600次以上,不仅要求有一定的表面硬度,而且还必须具有导磁和隔磁性能。导磁转盘结     

基于双目的三维点云数据的获取与预处理

在计算机辅助几何设计、医学诊断、物体识别与定位等领域的应用需求下,三维点云数据的获取与处理技术受到越来越多的关注。现在有多种不同的方式可以获取现实世界中物体的三维点云数据,并对数据进行相应处理。为了能够很好地对三维数据点云进行前期的预处理,首先通过双目摄像机获取物体的三维点云,并采用八叉树法对点云数据进行相应的预处理,然后在逆向工程软件中描述出来,从逆向工程软件中可以看出得到的物体与实际物体比较接近,从而可以证明所获取的点云数据可以用来描述物体,并且点云数据的处理技术是可行的。     

基于平面模板的机器人双目标定与目标定位

视觉是机器人获取外界信息最主要的途径,通过视觉系统准确地定位目标物体是机器人控制中的关键技术。为了使机器人准确地获取目标物体的位置,文中采用平面模板法对双目摄像头进行标定,构建机器人坐标系,完成对目标物体的定位。经过标定,双目摄像头可以获取目标物体在空间坐标系中的位置,经过坐标系转换,可以获得目标物体在机器人世界坐标系中的坐标值,该值是机器人实现对目标物体伺服跟踪和抓取的重要数据。最后,本方法在家庭机器人上得到了验证,机器人能够准确地定位目标物体。