滚压成形机送辊机构的优化设计

在对滚压成形机送辊机构进行运动和尺寸分析的基础上，按完成送辊运动所需的最大输入驱动力最小原则进行了机械的优化设计，在满足送辊机构预定要求的前提下有效地改善了有机构的传力特性。     

基于MPC8640处理器的通用处理模块硬件设计

高性能处理器是现代航空电子系统的一大显著特征,其运用也越来越广泛。该文描述了一种基于MPC8640处理器的通用处理模块硬件设计,该模块具有四个高性能处理器,每个处理器同时拥有大容量内存、Flash存储器、NVRAM存储器和高速串行总线接口,处理器之间采用RapidIO交换技术进行互联。除此之外,模块还支持板级以太网交换功能。     

玻璃纤维筋在地铁盾构始发中的应用

随着城市地铁盾构施工的发展,在盾构传统始发过程中,由于需要人工凿除钢筋混凝土围护结构,在安全、经济、生态等方面造成了一系列问题.玻璃纤维筋替代钢筋,盾构可以对其直接切削,实现了盾构的无障碍始发.以北京地铁16号线某标段为工程依托,在玻璃纤维筋的设计方面采用室内试验的方法确定其力学参数.在现场施工方面,采用理论计算和施工经验结合的方法对关键节点进行了叙述.盾构直接切削玻璃纤维筋围护结构,实现了盾构的无障碍始发,取得了良好的经济效益和社会效益.     

水电站无人值班综合自动化系统

文章介绍了一种基于FOPLC的简洁的水电站综合自动化系统的体系结构、设计方法。并结合其开发,详细介绍了FOPLC的通信机制与实现。最后指出了该系统与传统水电控制系统相比的优越性。     

球磨机智能解耦控制系统的一种实现方法

根据解耦理论和神经网络的思想 ,针对强耦合多变量的球磨机制粉系统 ,提出了一种新的解耦方法——神经元解耦。介绍了由三神经元实现的解耦算法 ,并以此设计了新型的磨煤机控制系统。该系统不仅保证了磨煤机安全可靠运行 ,而且还降低了制粉电耗 ,取得明显的经济效益 ,获得用户好评     

电渗析对飞机除冰废水脱盐性能的研究

通过电渗析对飞机除冰废水的脱盐性能进行了初步研究,采用电导率来表征废水的脱盐率,并考察了其影响因素。结果表明,电渗析对废水的脱盐率不低于90%,乙二醇收率约为99%。操作电压对脱盐时间影响明显,适宜电压为12~14 V,废水中的乙二醇浓度越高,废水的脱盐时间越长,而脱盐时间越长,脱盐过程中乙二醇的损失越大。     

高速开关阀驱动的气动肌肉关节的滑模变结构跟踪控制

建立了PWM高速开关阀控制的气动人工肌肉单关节的4阶SISO动态数学模型，针对实现轨迹跟踪目标，采用输入输出线性化方法得到相对阶数为3的等价系统，该等价系统零动态渐近稳定。由于系统具有参数不确定性和未建模动态特性，采用了带积分的滑模变结构控制。实验结果表明，采用基于等效降阶模型的鲁棒控制，当模型存在误差时，能在关节的整个运动范围内实现较高精度的轨迹跟踪，且对气源压力和负载变化等外加干扰具有良好的鲁棒性。     

水轮机转速的LMFC—PI控制

基于线性模型跟随器原理，在现有的水轮机转速ＰＩ控制的基础上，提出了一种新的控制方案－ＬＭＦＣ－ＰＣ控制，研究与仿真表明，该方案具有较好的跟随能力和抗干扰能力，且易于实现。     

多指多关节机器人柔性手的机构组成研究

多指多关节机器人柔性手因能改善现有夹持器的不足而受关注。本文首先分析了手指与物体间的接触效应,并选取有摩擦点接触作为研究前提。在柔性手既能完全约束物体又能给予被抓物体任意小运动的条件下,分析综合出15种可行的柔性手机构组成方案。     

电—气比例/伺服控制系统的控制方法研究

本文在简要地回顾了电—气比例/伺服控制技术的发展历史后,研究了采用最小二次型性能指标设计并由实时优化系统进行实验优化的最优状态反馈控制系统。并针对这一系统所存在的问题,采用了鲁棒控制方法,提出对原不稳定系统的鲁棒控制器设计方法。此外,本文还深入地研究了自适应控制和鲁棒自适应控制方法。实验证明本文研究的控制方法均收到预期的效果。