CAN总线远程传输可靠性的设计方法和实现

针对CAN总线远距离可靠性传输问题,分析了影响可靠性的主要因素,提出一系列的解决方法。并基于C8051F040设计实现可靠的CAN总线远距离传输系统,实验表明所提方法是可行的,并在实际的工程中也得到了验证。     

面向不确定性环境的多无人机协同防碰撞

随着无人机碰撞事故的增加, 防碰撞已成为多无人机共空域飞行亟待解决的问题。首先, 进行多无人机协同防碰撞体系结构设计, 然后, 提出一种新的模型预测控制方法: 应用扩展卡尔曼滤波预测不确定性环境空间的障碍物和目标轨迹, 无人机通过机间通信实现环境信息共享, 基于模型预测控制方法进行多无人机协同防碰撞制导决策。仿真结果表明所提方法的有效性, 同时协同机制的效果明显。     

基于共沉淀法制备汽车用锂电池富锂锰基正极材料

锂电池富锂锰基正极材料是新能源汽车领域中一种十分重要的材料,而碳酸盐前躯体又是汽车用锂电池富锂锰基正极材料的重要组成部分,对于汽车用锂电池的整体性能有着十分重要的影响.因此,本次研究通过共沉淀法对富锂锰基材料碳酸盐前躯体进行制备,并对材料表征进行分析.     

无人机感知-规避系统安全区域动态决策方法

为了解决无人机在空域交通中的感知-规避安全性需求问题,根据无人机的感知能力定义空域交通的安全边界,采用微分对策和生存能力理论对感知-规避问题进行描述和分析,提出一个理论框架和解决方案,给出了安全区域对无人机飞行策略和制导律的影响。只要无人机与冲突航线内的其他飞行器保持必要的间隔,所提出的方法就可采取有效的策略减小冲突航线上的不确定边界,并选择相应的规避决策调整航线,避免飞行冲突。     

基于振弦式传感器的频率检测模块设计

设计了一种能够实时测量振弦式传感器工作频率的检测模块,很好地实现了振弦式传感器工作过程中输出的微弱感应电信号的放大与检测。与同类的振弦式频率检测仪器相比,该模块具有结构简单、成本低、扩展性好等优点,并且通过实验测量证明该频率检测模块具有很好的测量精度、分辨率和很高的稳定性。     

铸态7050铝合金大应变速率下有外推能力的本构模型

以温度为523～723 K、应变速率为0.01～10s<'-1>以及总应变为0.69的实验数据为基础,应用神经网络建立具有外推能力的7050铝合金本构模型,实现了在大应变速率下(10～50s<'-1>)流变应力的预测,并基于实验数据和预测数据,建立了7050铝合金大应变速率的逐步回归模型.误差结果分析表明,回归结果与实验数据及预测结果之间的平均相对误差不超过6.5%,能够准确地预测7050铝合金的流变应力,适用于分析热变形过程中的问题.     

无刷双馈电机控制策略探讨

在总结分析目前无刷双馈电机控制策略状况后,提出了新的控制策略,为无刷双馈电机电气传动系统的设计和控制奠定基础.     

基于SVPWM的异步电动机矢量控制变频调速系统

从异步电动机的动态数学模型出发,介绍一种基于Matlab/S-Function的异步电动机仿真模型,并阐述电压空间矢量脉宽调制的基本原理,在此基础上建立基于SVPWM的异步电动机矢量控制系统,并使用Simulink对该系统进行仿真.仿真试验结果表明该调制算法正确,系统方案切实可行,控制系统具有较好的动态和静态性能.     

活性红3BS浸染残液的回用

本文选用活性红3BS染料对纯棉织物进行染色加工,收集染色残液并通过反相高效液相色谱仪（HPLC）测定其成分及含量,向残液中补充消耗的染料、助剂和水进行残液回用染色。通过正交试验优化了回用染色工艺,测试了残液回用染色试样的K／S值以及相关染色牢度,并与原样进行了比较。结果表明通过此方法进行残液回用染色的试样与原样的最佳色差达到了5级,相关染色牢度也非常接近。     

提高振弦式传感器测量精度的方法研究

振弦式传感器是水利工程和结构监测中应用较为广泛的设备之一.针对振弦式传感器输出信号微弱、放大检测中容易受到干扰而造成的测量精度下降问题,通过一个大坝高边坡安全监测工程应用实例的研究,从硬件的合理设计和软件的数据处理两方面详细分析和有效解决了振弦式传感器测量过程中的干扰问题,大大提高了振弦式传感器的测量精度.