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为提高前方车辆位置关系辨识效能,提出利用基于统计特性的图像识别算法辨识前方车辆位置关系。通过车载CCD实时获取道路图像信息,使用最小二乘法进行车道线拟合,结合道路图像同侧上、下车道标识线的斜率关系判定道路线形,以车道中线标定前方车辆位置;基于图像统计特性进行前方车辆识别,计算车辆标识点至车道中线的距离,通过与设定的阈值进行比较来确定前方车辆与自车的位置关系。实验结果表明,该算法能够有效降低由树阴和路面油污对辨识所造成的影响,抗干扰能力强,对不同曲率的道路具有良好的适应性。 相似文献
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动不平衡是汽车后桥产生振动和噪声的影响因素之一,为了确定动不平衡对于后桥在振动和噪声方面的影响程度,以某一款后桥作为研究对象,对后桥进行了动不平衡调整,并对调整前后的后桥进行了不同工况(匀速、加速、减速)下的振动、噪声测试及分析.结果表明,降低动不平衡,能明显降低后桥的振动和噪声,对于后桥在使用寿命、NVH性能提升及产... 相似文献
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车辆运动轨迹的准确预测可以对潜在交通冲突进行实时有效预测,并为解决交通冲突提供最佳策略。以真车实验数据为基础,分析车辆运动轨迹的影响因素,建立车辆运动轨迹方程,根据坐标变换以及各个方程变量参数之间的转换关系,将车速纵向和横向加速度、车身侧倾角以及俯仰角速度作为模型输入,构建论域以及隶属度函数。此外,根据车辆不可能在较短时间内状态发生急剧变化建立相应的模糊规则,建立模糊着色Petri网模型,对车辆运动轨迹进行预测。以真实路车实验数据对模型进行训练与测试,测试结果表明该Petri网模型能够对短时长内的车辆运动轨迹进行有效预测。 相似文献
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由于高强板的应用使厚板回弹更加难以精确控制,而传统冲压分析软件的壳单元对厚板回弹基本失效,为此,利用具有强大非线性分析功能的MARC软件对厚板回弹进行分析。通过分析厚板相对于薄板的成形性特点,归纳出厚板回弹分析的控制要点,并依据相应的控制要点梳理出MARC回弹分析的一般流程。为最大限度降低有模法人为拉应力的形成以及计算成本,提出有模法与无模法相结合的混模回弹分析方法。最后以某车架纵梁为例,对该算法进行验证,结果表明所提及的算法在减少计算成本的同时有效降低人为拉应力的产生,且实体单元的回弹更加逼近实测值。 相似文献
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