实验型AGV驱动系统的设计(下)

2·3光电耦合器TLP521-4光电耦合器是目前在单片机和开关电源中用得最多的隔离抗干扰器件。光耦合器(Optical Coupler,OC)亦称光电隔离器或光电耦合器,简称光耦。它是以光为媒介来传输电信号的器件,通常把发光器(红外线发光二极管LED)与受光器(光敏半导体管)封装在同一管壳内。当输入端加电信号时发光器发出光线,受光器接受光线后就产生光电流,从输出端流出,实现“电—光—电”转换。以光为媒介把输入端信号耦合到输出端的光电耦合器,由于具有体积小、寿命长、无触点、抗干扰能力强、输出和输入之间绝缘、单向传输信号等优点,在数字电路…     

RGB传感器制导AGV的行走策略研究

对RGB传感器制导的轮式机器人的几种典型的行走路径提出了相应的行走策略，从而形成AGV行走的控制策略。这种方式提高了AGV的行走精度，减少了传感器数量，使AGV的控制简单、制造成本降低。     

建筑纠偏计算机控制系统的研制

珠江三角洲的软土地基承载力低等特性已经成为制约城市建设的重要地质环境因素,为了解决其建筑纠偏的问题,提出了一套建筑纠偏计算机控制系统,用于取代目前多凭经验由人工控制纠偏施工的落后做法,提高建筑纠偏的施工精度和质量,降低纠偏施工风险性,缩短施工时间,减少工程费用,节约工程材料和能源.并从总体设计、控制系统设计、液压系统设计等方面进行了介绍.研制了一套体现其设计思想的实验系统,得到了满足设计要求的实验数据.     

数控技能竞赛技术的研究

当前,数控技术的发展日新月异,数控技能竞赛也如火如荼.如何发动、组织好数控技能竞赛,是一项既新颖又富有挑战性的艰巨任务.从系统角度来分析、研究数控技能竞赛技术,是保证数控技能竞赛取得成功的关键所在.     

全闭环控制注塑机的关键技术研究

在综合分析注塑机控制技术发展存在问题以及相关专利的基础上,研究了注塑机的工作循环和注塑过程的三个主要阶段以及影响注塑产品表面质量的主要因素,从总线技术、高速动态响应、模糊控制及电机驱动优化4个方面提出了注塑机全闭环控制的关键技术。结果表明:通过对NCUC-Bus总线协议的应用层进行重新定义,实现了注塑机的压力、位置全闭环控制以及高速动态响应控制和高精度温度控制;通过模糊参数的自寻优得到了全闭环位置控制和全闭环压力控制的边界条件,平滑过渡了二者的切换过程,鲁棒性能良好;同时对交流永磁同步伺服电机优化控制提出了高响应带宽拓宽技术,高刚性抗扰技术,伺服电机在线参数辨识、自整定技术3个实现途径,从而提高了注塑机的性能指标。     

第一届全国数控技能大赛数据分析与启示

由劳动保障部、教育部、科技部、国防科工委、中华全国总工会,中国机械工业联合会六部委联合主办的第1届全国技能大赛于2004年11月24日在人民大会堂顺利落下帷幕.     

基于CAXA系列CAD／CAM软件的教学改革

随着WTO的到来，市场化进程加快，职业教育改革势在必行，利用性价比高、服务质量好的国产CAD/CAM软件能为这一改革提供有力的保障。北航海尔CAXA系列CAD/CAM软件为机械职业教育改革提供了一整套解决方案，其在教学改革中的运用也收到了很好的效果，既节省了许多资金，又受到师     

珠三角中小企业低成本生产扩张方式的分析研究

中小企业在整个国民经济中占有重要地位.通过对珠三角的典型中小企业低成本生产扩张方式进行经济分析和研究,探索了技术进步条件下企业规模扩张的低成本方式.对于提高我国中小企业的核心竞争力具有重要意义.     

第二届全国数控技能大赛技术解析

第二届全国数控技能大赛圆满结束了,本届大赛无论在竞赛组织、竞赛规模、竞赛秩序、竞赛质量和选手发挥等方面都超过第一届,共有来自全国31个省市的512名选手汇聚北京参加了职工、教师和学生3个组别的各数控车、数控铣及加工中心三个数控工种的比赛.     

数控铣削加工进刀方式的探讨

本文对数控铣削加工中的轮廓加工、挖槽和型腔加工等不同加工类型进刀方式的选择作了有针对性的说明和总结,通过分析各种进刀方式的特点和适用性,给出了提高加工效率和零件表面质量的措施,对于实际生产具有较强的指导作用.