牵引式管道清淤机器人无线通讯系统设计

简述了一种新型排水管道清淤机器人无线通信系统的结构,提出了一种基于ZigBee技术的无线通信策略。针对排水管道管壁对信号的屏蔽效果,通信系统采用星型网络拓扑结构,在井口设置一个路由器节点,转发地面控制器与清淤机器人的指令数据,确保信号稳定传输。设计了地面控制台的电路原理图;制定了系统控制指令传输协议。实验测试结果表明,系统数据传输稳定,满足工作环境的需求。     

双轨道棒材打捆机拧丝装置的研究

在对国内外多种棒材打捆机拧丝装置的研究基础上,提出一种新型拧丝装置。介绍该拧丝装置的机械结构、液压系统及PLC控制原理。拧丝装置是棒材打捆机的核心部件,它以液压油为动力,PLC控制实现拧丝装置的动作。该拧丝装置可边拧紧边前进,克服了拧丝头原地打转导致盘条拧断的缺陷,可实现防脱和挤平动作,省去了打捆机上独立的防脱和挤平机构。     

基于PLC的自动化药房出药系统的研究

介绍了一种自动化药房出药机构及其控制系统,指出系统包括定位和出药装置两个部分。设计了用于定位的直角坐标机器人、自动出药装置,以及对应的控制系统,其中控制系统以PLC为核心,通过接收上位机的指令进行相应的动作。最后对系统各部分的控制方法进行了研究。实验表明各部分运行稳定。     

管道清淤机器人驱动及控制系统的设计

简述了一种新型排水管道清淤机器人的机构及工作原理,并提出了一种基于DSP的控制策略。利用DSP单片机中维特比数学运算单元(VCU)和控制率加速器(CLA),研究了由一片DSP单片机控制双无刷直流电机的控制方案和算法;设计了管道清淤机器人动作控制中的继电器输出电路原理图;制定了基于Zig Bee协议的无线数据传输模块传输协议。结果表明:无线数据传输和淤泥斗动作执行稳定,双无刷直流电机调速控制效果良好。     

基于Flex和.Net的水产养殖远程监控数据管理系统

为了满足web用户对水产养殖环境远程数据管理的要求,并给用户提供友好的人机交互界面,介绍了一种基于Flex与.NET集成的水产养殖远程监控数据管理系统。结合Flex与.NET各自的优势,应用FluorineFx中间件实现了Flex与.NET交互通信,实时绘制传感数据曲线,访问数据库进行数据查询,绘制历史曲线,以及对控制设备进行状态数据管理等。实现了系统终端数据库管理和界面显示的功能,探讨了Flex客户端和.NET平台在水产养殖业方面的应用。     

自主式管道清淤机器人的研究

提出了一种自主式管道清淤机器人,介绍了该机器人的工作原理及各组成部分的结构和功能。该机器人采用轮式行走机构和同步带传动机构,蓄电池供电和电机驱动,无线通讯和PLC控制。自主式管道清淤机器人的研究提高了排水管道清淤的效率和管道清淤作业的自动化水平。     

放样测量中的ZigBee无线传输系统设计

针对传统放样法因放样人员与观测人员交流不便而影响施工进度的问题,提出一种ZigBee无线传输系统设计方案;给出了系统总体结构,并详细介绍了系统软硬件设计。该系统采用星形网络结构,通过与全站仪相连的网络协调器节点将放样点与目标点的差值发送给由跑点人员手持的RFD节点,并将结果显示在液晶显示器上。测试表明,该系统数据传输及时、误差率低。     

大跨度单塔悬索桥反应谱法和时程分析法比较

文章以福建省新沙县府前悬索桥为工程背景,采用Midas/Civil有限元分析软件对单塔悬索桥建立计算模型,通过合理模拟该桥的边界条件及初始态,分析了该桥的动力特性,得到了该桥的自振频率和振型。另外,还运用了反应谱法和时程分析法对该桥进行了抗震分析,通过对分析结果进行对比,得到了这两种抗震分析方法运用在单塔悬索桥的异同点,为这类悬索桥的抗震分析提供参考。     

浅谈国内外悬索桥的发展

悬索桥是桥梁体系中较为经典的一种,不仅造型优美,而且适应性强,从最初的跨越山涧,到如今的跨海大桥,悬索桥是跨越能力最强的桥型之一。悬索桥具有悠久的历史,可以追溯到原始社会,而其在现代社会的运用更加广泛,集传统与现代于一身,其中材料的变迁是其发展最为重要的因素之一,由原始社会的藤蔓,到后来的铁索桥,再而后的钢桁架悬索桥、钢箱梁悬索桥、钢筋混凝土悬索桥,到如今因地制宜的各式各样的组合材料悬索桥。本文查阅大量资料对悬索桥在欧洲、美国和中国的发展情况进行了归纳对比。从而对这种桥型的发展和前景作出了预测。