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将柔性臂应用到水下环境,探索一种新型的水下作业工具。在空间柔性臂动力学建模方法的基础上,考虑水动力做功以及水动力对柔性臂变形的影响,首先基于Hamilton原理建立中心刚体-水下柔性臂组成的刚柔耦合系统的动力学模型,然后采用假设模态法对动力学模型进行离散化,导出了考虑刚柔耦合作用的水下柔性臂有限维离散化动力学方程。最后给出仿真算例,验证了动力学模型对于研究水下柔性臂末端变形的有效性,能够准确反映水下柔性臂动力学特性,可用于水下柔性臂的主动控制研究。 相似文献
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供电企业新员工职业发展的路径选择与目标设计 总被引:1,自引:0,他引:1
根据供电企业员工开展职业生涯设计的工作实践,把职业生涯发展分为外职业生涯发展和内职业生涯开发,指出了两者主要的发展方式,并在此基础上设计了企业新录用员工职业发展的四类路径模型,简要说明了员工职业发展和晋升的要求;对新员工职业发展目标设计的五个步骤进行了归纳,最后概述了员工设计发展目标的"SMART"原则。 相似文献
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概述我省某电厂有三台LCWD_2—110(2×600/5)电流互感器。在一次油的色谱分析中发现B相的总烃含量为200ppm,其乙炔(C_2H_2)含量为82ppm,曾打开端盖检查,发现出线螺帽松动。后拧紧二圈换了油,二年后又进行了一次油的色谱分析。见表(1).所测数值符合《电气设备预防性试验标准》的有关规定(如表 相似文献
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一、概述在雷电活动强烈地区的电力网络,为减少大气过电压造成的事故,中性点多采用经消弧线圈接地的方式。随着工农业生产的发展,35千伏网络迅速扩大,当单相接地故障电流大于10安时,大多数安装了消弧线圈。目前制造 相似文献
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本文通过对初级会计实务知识结构的分析,阐述了初级会计实务分为资产负债表知识和利润表知识,从资产、负债、所有者权益、收入、费用、利润六部分分别其涉及的科目和核算内容就其重点部分加以说明,使会计工作者能够抓住重点掌握相关知识,提高工作能力。 相似文献