KINEMATICAL CLASSIFICATION OF GEARINGTYPES AND PROOF OF TWO THEOREMS OF GEARING

The equations determining a resultant screw of two given screws are applied to thestudies on gearing and meshing theories. A kinematical classification is proposed and meanwhileproof is given to the First Theorem of Gearing and Willis Theorem.     

扬州红薯凉粉的制法

"凉粉"又称"大粉",是扬州传统的小吃,清香扑鼻,入口爽滑。昔日在扬州城到处都能看到凉粉的身影,那一声"大——块子——凉粉哟——"的吆喝,时常在寂静的小巷里回荡。凉粉担一头为铺着白纱布的长方形木盘,上面放着     

Al-P-Ti-Si-O催化剂上合成邻羟基苯乙醚

采用不均匀沉淀法制备了Al-P -Ti-Si-O催化剂 ,并研究了邻苯二酚与乙醇在该催化剂上的气相O -乙基化反应 ,考察了催化剂组成、反应温度、邻苯二酚 /乙醇摩尔比、进料速率对反应性能的影响 ,同时考察了催化剂的稳定性。结果表明 ,催化剂组成对反应性能有较大影响 ,在研究的范围内 ,四组分催化剂Al1 P1 3 0 Ti0 3 0 Si0 1 7显示出了较好的催化性能 ,当催化剂用量 1 4g、n(邻苯二酚 ) /n(乙醇 ) =1/5、进料速率 0 5ml/h ,反应温度 2 6 0℃时 ,邻苯二酚转化率和邻羟基苯乙醚收率分别可达到 91 5 %和 85 3% ,并在 10 0h内催化剂具有很好的稳定性     

基于能力培养的C语言项目化训练教学模式初探

本文针对C语言课程学习特点提出了知识模块化、训练项目化的教学模式,通过分析C语言当前教学现状,介绍了该教学模式下项目化教学方法的设计思路、并给出详细的训练项目设计方案以及项目化教学方法的实施流程和实施效果;通过项目化教学方法的实际运用说明这种教学模式的教学效果及推广价值。     

基于单位四元数的Stewart 机构姿态工作空间研究

以单位四元数描述刚体的姿态,避免了欧拉角描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart 机构 处于给定位置时的姿态奇异表达式．提出了该机构处于给定位置时的非奇异姿态工作空间概念及其算法, 并 以非奇异姿态工作空间边界曲面的最小内切球作为实际姿态工作空间,以该球半径大小作为衡量机构处于给 定位置时的实际姿态能力的性能指标．给定该机构的具体结构参数,描述了该机构处于某给定位置时的非奇 异姿态工作空间,并进一步描述了在机构“初始姿态”的位置工作空间内实际姿态能力随位置不同而变化的 情况．     

全域物流跟踪系统中信号采集技术的仿真研究

现代物流,是要实现物流工程系统的信息化、自动化、网络化、智能化和满足社会生产实用化的要求.通过构建高效物流平台,依据互联网技术使货物的生产进程、运输行程以及存取过程的全域信息共享.利用ZigBee无线通信技术构建了全域物流跟踪平台的网络通讯结构,以物流企业、生产企业的生产车间为单位进行设计安装.每个单位都组建一个网关、若干个Zig,Bee与传感器结合的无线读写节点,并依据LabVIEW的仿真输入通道辅助采集由电涡流传感器提取的全域物流内货物、车辆的有关信号.最后实现了互联网平台与全域物流系统中多节点信号采集的高效衔接.     

一种基于复合域的ECC的快速乘法器

基于有限域上椭圆曲线公开密匙协议的离散对数计算算法正日益成为热点,而有限域上的计算尤其是乘法计算极大地影响其加/解密速度。基于ECC中有限域乘法的重要性,该文给出了一种复合域GF((2m1)m2)上的快速乘法器。该乘法器采用并行计算和串行计算相结合的原则,增加少量硬件规模将一次有限域乘法的计算速度由原来的m=m2m1个时钟周期降低到m2个时钟周期,从而极大地提高了乘法器的计算速度。     

面向对象的软件测试方法

文章针对面向对象软件具有的特征，给出一个面向对象的测试模型．详细探讨了面向对象单元测试、面向对象集成测试和面向对象系统测试的测试策略，以及相应的测试用例设计方法。     

一种基于有限域的快速乘法器的设计与实现

基于有限域上椭圆曲线公开密匙协议的离散对数计算算法正日益成为热点，而有限域上的计算尤其是乘法计算极大地影响其加／解密速度。为了提高椭圆曲线密码系统的计算速度，需要从很多方面考虑，但其中关键的一点在于如何提高乘法器的速度，且保持其规模在能够接受的范围。在对椭圆曲线的分析基础上提出了一种有限复合域GF((2^m1)^m2)上的快速乘法器。该乘法器采用并行计算和串行计算相结合的原则，在增加少量硬件规模将一次有限域乘法的计算速度由原来的m=m2m1个时钟周期降低到m2个时钟周期，从而极大地提高了乘法器的计算速度。通过FPGA的验证测试证明该方法在速度上完全适合椭圆曲线密码系统。     

航空救生试验仿真系统的设计与实现

由于存在大量不确定型因素，使得建立在纯数学模型基础上的航空救生试验仿真存在很大局限性。文章首先通过对航空救生试验仿真系统的分析，提出了一种基于演绎型数学仿真和归纳型数学仿真相结合的混合型的数学仿真方法。然后，在分析混合型的数学仿真关键技术基础上，文章提出了实现方案、实现步骤，并建立了一个初步原型；最后通过对原型仿真系统的仿真结果的统计分析，证明该方法的有效性。