具有情感和语音交互能力的虚拟人系统

计算机能与人类进行具有情感和自然和谐的交互是计算机应用领域一项富有挑战性的课题。该文依据马斯洛的需求层次论构建了虚拟人情感交互系统，讨论了生理需求和安全需求及它们对情感的影响，并结合西米诺夫情绪信息论构建了虚拟人情感模型。还论述了虚拟人语音交互系统的实现，通过实验表明，虚拟人能够和人进行具有情感和自然的交互。     

多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用

文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。     

小五金，大生活

功能强大的橱柜是厨房里的最爱,一段流畅而便捷的烹饪过程是你日常生活的一大享受。但烹饪的幸福却不是那么容易获得的,对橱柜细节的忽略有时会将幸福化为泡影。制造麻烦的就是连接板材的一些小五金件,它们同样也是幸福生活的支撑。请认识一下它们的真面目吧,并尽可能地计较一下这些细节,以便为美妙的生活打下坚实的基础。     

水墨食单

"物华天宝,人杰地灵"的江西,不仅才人辈出:人文荟萃,同时也是物产富庶的鱼米之乡。文人雅士的才情融合鱼米之乡的富饶,就成了一款款如水墨画卷般浓淡相宣的美味。     

卫浴生活秀

高品质的卫浴空间,因它的附加功能,也会给人带来愉快的生话享受,是化妆场所抑或充满摇滚气息的娱乐场所?其中,已分不清是装饰元素在拓展卫浴间的功能性,还是空间的想像力在重新定义生活。序幕拉开:咖啡、雪茄、烛光、美酒和电子娱乐产品,在多变的舞台上,上演着一场卫浴生活秀。     

悲情盛宴

在享受烹饪乐趣的同时,一场厨房屠杀也在上演,听得见的餐具撞击声和听不见的瓜果凄语声交织在一起,有谁知道一顿晚餐背后竟是一场杀戮呢?     

基于嵌入式系统的服务机器人研究与开发

本文设计并实现了一种服务机器人系统,采用嵌入式系统,传感器阵列,语音识别与语音合成技术、无线数据通信技术,能够完成人脸跟踪、语音交互、自主移动、动作响应、远程遥控.实际实验表明,该机器人能够和人进行自然的交互,可以为人类提供一定的机器人服务功能.     

应用于机器人的情感模型研究

引入一种新的情感建模方法--基于灰色系统理论的情感建模.首先抽象出影响机器人情感生成的各主要因素,并给出情感机器人系统的MAS结构,最后构造出情感模型并在现有的机器人平台中进行了实现.实验表明,基于GM(1, N)的情感模型能够很好地模仿人类简单情感的生成.情感机器人属于个人机器人范畴,所以情感模型的建立体现了个性化的特点.     

中国生物质能源概况

中国生物质能源概况张雪元雷振天（南京林业大学化工学院南京２１００３７）１前言中国是一个具有１２亿人口，９６０万平方公里国土的发展中国家。中国的自然资源丰富，可开采煤和油的贮量分别为９６６．７Ｇｔ和７８．７Ｇｔ，天然气贮量为６×１０５万立方米，可利用...