基于三维视觉特征的数字手势语义识别新方法研究

为了解决现有手势识别易受背景噪声干扰和算法较为复杂的问题,提出一种基于3D视觉的数字手势语义识别方法。首先,通过RealSense 3D相机采集手部区域的RGB图像和深度图像,并结合深度信息和肤色信息,对手势进行分割;其次,对手势图像进行形态学滤波后,得到手势区域的轮廓凸包面积比、凸缺陷数、手指夹角和关键点连线比值等特征参数;最后,通过分析不同手势独有的特征参数,实现准确的手势识别。对数字0～9的手势分别进行50次识别实验,手势分割准确率为100%,手势识别准确率为98.5%。实验表明该方法准确可靠,数字手势识别效果理想。     

微小尺度射流流量传感器的设计与仿真分析

在许多新型传感器和微系统中均存在微量流体自动、精确地驱动和控制问题,而这有赖于微小尺度下对流量的精确测量。基于射流振荡原理设计了一种新型的无反馈通道微小尺度流量传感器,采用计算流体动力学(CFD)方法对该流量传感器的测量特性进行了仿真研究。通过观测振荡腔内部流场,分析了振荡器内部流动形态和射流振荡过程。通过对监测点压力变化曲线的分析,获得了不同入口速度下流体振荡频率,建立了流体流速与振荡频率的函数关系。研究结果表明,该微小尺度射流振荡器振荡平稳,主射流切换灵活,在较宽的流速范围内,流速与振荡频率具有线性关系,具有0.3%的较低的相对压力损失并可达到较小的测量下限,易于加工成型。     

基于CANopen协议的双轴伺服电机同步控制研究

介绍了交流数字伺服电机和CAN总线技术的相关信息,并由此设计了一套CAN总线同步控制双轴伺服电机的系统。进行了两个不同运动轨迹试验,控制精度达到200反馈脉冲,验证了基于CANopen的多轴伺服电机同步控制的可行性。     

海洋石油平台35 kV高压柜选型研究

海洋石油平台是海上原油天然气的生产处理平台,其自身的电力是由安装在平台上的透平燃气发电机提供。随着平台规模的扩大以及平台间的电力联网,35kV高压柜在平台上的应用越来越多。目前在海上平台应用的35kV高压柜主要有两种类型,一种是真空断路器柜,一种是SF6气体绝缘柜。本文通过从体积、成本、安装、后期使用等方面对两种柜子进行分析比较,为后续新建海洋石油平台35kV高压柜的选型做一个参考借鉴。     

基于SEM的基层安全领导力对安全绩效的影响研究

基层安全领导者作为安全管理的一线工作者,其领导力是企业内安全管理效果的直接体现,对安全绩效产生显著的影响。为研究基层安全领导力对安全绩效的影响,将基层安全领导力划分为4个维度：安全控制、安全技能、安全关怀、安全激励,选取安全氛围和安全行为作为中介变量,建立影响关系模型并提出假设。利用SPSS 19.0对所设计的问卷进行信效度检验和验证性因子分析,运用Amoss 22.0建立结构方程模型,对影响关系模型进行实证研究。结果表明,只有安全控制和安全关怀直接对安全绩效有正向显著影响,其中安全关怀影响程度最大。基层安全领导力通过安全氛围和安全行为的链式间接作用对安全绩效产生影响,其中安全控制的影响程度最大。     

基于二苯并-18-冠-6基体改性的K+选择性离子交换膜的制备及性能研究

基于18-冠-6醚环腔体可与K⁺形成1∶1型稳定的络合物,通过掺杂的方式将4,4'-二氨基-二苯并-18-冠-6（A18C6）引入离子交换膜基材料中并成膜,然后利用1,3,5-苯三甲酰氯（TMC）对A18C6分子进行交联固定,制得一系列改性阳离子交换膜。通过改变A18C6的含量和TMC的反应时间来调控阳离子交换膜的基体结构,系统考察了改性膜在K⁺/Mg²⁺、K⁺/Na⁺ 和K⁺/Li⁺的二元体系中对K⁺的电渗析选择性。研究结果表明,在电流密度为5.0 mA·cm^-2的条件下,最优膜M-A18C6-10%-T30在K⁺/Mg²⁺和K⁺/Li⁺体系中对K⁺的选择性（P_{\mathrm{M}{\mathrm{g}}^{\mathrm{2}+}}^{{\mathrm{K}}^{+}}=\mathrm{6.96},P_{\mathrm{L}{\mathrm{i}}^{+}}^{{\mathrm{K}}^{+}}=\mathrm{3.73}）高于商业的单价选择性阳离子交换膜CIMS（P_{\mathrm{M}{\mathrm{g}}^{\mathrm{2}+}}^{{\mathrm{K}}^{+}}=\mathrm{5.36}）。A18C6的掺杂引入不仅提高了膜基体的致密性（孔径筛分效应）,也为K⁺在膜基体中的传输提供了新的离子传输通道（离子-偶极作用）。     

基于机器视觉的膨胀阀安装孔缺陷检测方法

针对工业生产中膨胀阀安装孔缺陷自动检测的需求,提出一种基于机器视觉的安装孔缺陷检测方法。使用SURF特征匹配定位待检测区域,利用双阈值迟滞分割法去除噪声;通过Canny算子计算轮廓边缘,利用邻域生长法提取轮廓信息。为克服缺陷信息的干扰,准确定位安装孔圆心,提出基于几何矩与最小二乘拟合的圆心定位方法。根据轮廓上的点到圆心的距离分割出缺陷轮廓并在输入图像上进行标注,从而实现安装孔缺陷的检测。结果表明：所提出的算法能准确检测膨胀阀安装孔的缺陷,满足工业生产中自动检测的需求。     

基于LabVIEW与机器视觉的机动车发动机转速测量仪智能校准系统

针对目前手动方式校准发动机转速测量仪过程中所遇到的工作效率低、操作失误使校准结果准确性降低等问题,设计了基于LabVIEW和机器视觉技术的发动机转速测量仪智能校准系统。该系统以工控机为核心,通过LabVIEW软件开发平台,控制标准源按校准点输出转速信号,驱动被检转速测量仪进行数值显示,被检仪表所得值通过串口通信和视觉识别方式传回控制程序中,校准数据及结果可实现即时处理保存。实验结果表明该系统支持多种型号规格被检仪表的校准工作,可实现500～6 000 r/min校准转速范围内自动化测量,校准时间缩短了约70%。     

液——液离子交换法分离钼和

从被钼污染的碱性钨溶液中回收钼和钨的方法已进行了实验室规模试验。这个方法包括溶液酸化到 PH3～3.5。由含有乙基—2—己醇—1的惰性烃所稀释的有机萃取剂二—2—乙基己基磷酸同溶液接触.于是钼优先被萃取.特别是当钨浓度低时尤为如此.然后用氨水溶液反萃钼。无钼的母液与溶解在有机稀释剂中的胺接触.能够生成钨酸盐胺络合物.然后用氨水溶液反萃钨.     

ZY3400/14.5/32型液压支架操作手柄安全保护装置研究

液压支架的操纵手柄大多裸露在外,无任何闭锁保护,易因意外触、碰手柄产生误动作造成生产安全事故。论文通过液压支架工作过程中可能导致事故发生的因素分析,对液压支架操纵手柄闭锁保护装置进行了研究,在分析、设计与核算的基础上制作了操纵手柄保护装置。现场应用证明:该装置具有结构简单、部件少、制作工艺简便、实用性强等特点,其推广应用可有效避免液压支架误动作而导致的经济损失和伤亡事故。