磁流变对称式气动缸动力机构特性的仿真分析

磁流变气动控制技术是克服传统气动伺服系统缺点、提高定位精度和运动平稳性的一种新技术，是一个崭新而前景广阔的研究领域。该文根据磁流变气动控制技术，构建了一磁流变对称式气动缸动力机构，并建立了该动力机构的数学模型；通过MATLAB仿真语言，对新型动力机构的动、静态性能进行了仿真分析，并和传统气动缸动力机构进行比较。结果表明新型机构较传统机构有更好的动、静态性能。此结论为磁流变技术在气动控制中的应用提供了理论依据。     

聚酰胺胺改性碳纤维/尼龙复合材料制备及性能

为改善碳纤维增强尼龙复合材料(CFRPA)的加工流动性和力学性能,采用聚酰胺胺(PAMAM)树枝状高分子作为改性剂,通过熔融共混制备出碳纤维(CF)增强尼龙66(PA66)复合材料.采用DSC、万能试验机和SEM分别对改性后PA66的结晶行为、CFRPA的拉伸性能及微观组织形貌进行测试表征.结果表明,添加PAMAM可以...     

双级线圈活塞式磁流变阻尼器的研制

传统的磁流变阻尼器通常采用单级线圈活塞式结构。这种结构虽然简单便于加工,但却使磁流变阻尼器阻尼性能的提高受到限制。该文将原有的单级线圈活塞式磁流变阻尼器设计成双级线圈式,就加工的两种阻尼器分别进行力学性能试验。试验结果表明,采用双级线圈可有效提高磁流变阻尼器的阻尼性能。     

圆盘式磁流变传动机构的优化设计

利用磁流变液体可控的特性,将磁流变技术应用于机电传动与控制系统.在介绍磁流变传动机构工作原理基础上,提出以传递力矩、单位转动惯量传递力矩和粘性功率损失为目标的结构参数优化设计的多目标优化数学模型.优化结果表明,合理设计机构的结构参数将有利于减小机构功率损失、提高传递力矩,并改善机构的动态品质.     

磁流变阀控缸系统的位置控制实验研究

利用磁流变液体可控的特性,用一组磁流变阀代替传统液压阀构成一桥式阀控缸液压伺服系统,并采用单神经元控制器(SNC)来实现活塞位移的控制,实验研究表明,这种液压伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度,其重复定位精度不超过0.67mm.     

磁流变阀控缸系统的位置控制研究

利用磁流变液体可控的特性,用一组磁流变阀代替传统液压阀构成一桥式阀控缸液压伺服系统,并采用单神经元控制器(SNC)来实现活塞位移的控制.仿真研究表明,这种液压伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度,其重复定位精度不超过0.5mm.     

磁流变伺服阀的设计与动态特性研究

利用磁流变液体可控的特性,设计了一新型伺服阀--磁流变伺服阀,介绍了该阀的结构特点及工作原理,建立了由该阀构成系统的数学模型并进行了理论分析.分析表明,与传统液压控制系统相比,由磁流变伺服阀控制的系统更易获得反应速度快、稳定性高、精度高等动态特性,能满足一般小功率、低压系统控制系统的要求.     

磁流变技术在气动控制中的工程应用

磁流变液是一种在外加磁场作用下可在毫秒时间内由牛顿流体转变为黏度、屈服应力较高的智能流体，且这种变化可控、连续、可逆。因此，它有着广阔的应用前景。该文阐述了一种利用磁流变液技术的气动控制技术新概念，并列举了几种国外已有的磁流变气动元件与装置。