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该文设计基于机器视觉技术的变电站巡检机器人自动导航系统,有效规划巡检机器人巡检路径,实现巡检机器人自动导航。该系统利用以PIC16F73为单片机的核心控制器,通过机器视觉采集模块采集变电站巡检设备和路线图像,经过图像处理模块分割、去噪处理后,由无线传输模块传输至巡检导航模块,结合栅格法和蚁群算法得出变电站巡检机器人路线规划最优路线;利用PID控制器控制巡检机器人按照规划路线行驶,实现变电站巡检机器人自动导航。实验结果表明,该系统无线通信性能好、覆盖范围广,可准确采集变电站巡检设备和路线图像并精准实现巡检机器人定位,能够有效规划巡检路线,实现巡检机器人自动导航。 相似文献
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为提高对磨煤机故障的事前预知能力,结合深度学习方法的优势,在传统长短时记忆(LSTM)神经网络的基础上,提出基于卷积神经网络-长短时记忆神经网络(CNN-LSTM)的磨煤机故障预警方法。选择与磨煤机堵煤故障相关的测点作为模型的输入量,进行多元时间序列预测。得到模型输出预测值与磨煤机正常工作状态下的运行数据之间的偏离度函数,运用核密度估计方法确定预警阈值,实现磨煤机堵煤故障预警。以某660 MW火电机组的中速磨煤机为研究对象,建立CNN-LSTM模型并进行故障预警试验。试验结果表明,该模型可以精确预测磨煤机多个测点参数的变化趋势,相较于LSTM神经网络模型具有更高的精确度。该方法能够提前对磨煤机堵煤故障做出有效预警。 相似文献
7.
基于J2EE的多层、分布式企业应用软件系统 总被引:3,自引:0,他引:3
通过分析企业对应用软件系统的要求,介绍J2EE平台及相关技术的特点,提出基于J2EE的企业应用软件系统架构及实现方法。 相似文献
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以聚阴离子纤维素(PAC)作为水性聚丙烯酸酯类DS330涂层剂的增稠剂(PAC与水以1:20质量比溶解配制成糊状胶液后添加使用),利用其烘干成膜过程中脱水絮凝而破坏涂层膜局部连续性,并通过适当控制工艺条件形成大量符合要求的透湿微孔,从而大大改善了涂层织物的透湿性能。其透湿量达到了4400g/(m2·24h),且硬挺度小、力学性能较好,可满足人们穿着舒适性要求,而且克服了纤维素类增稠弃3流平性差,易受微生物攻击等缺点,生产工艺简单、经济、环保。 相似文献
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南水北调总干渠安阳段是河南段首先开工的标段,渠道混凝土衬砌施工无经验可循。通过衬砌试验段的施工,总结了施工技术管理和质量控制等相关课题,满足了设计关于干渠混凝土衬砌施工的质量要求,为后续工程混凝土衬砌施工提供经验。 相似文献
10.
以Bi(NO3)3·5H2O和(NH4)2TiF6为原料,采用微波水热法在120℃~220℃反应1h得到了具有不同形貌的粉体.借助XRD、FE-SEM和EDS等分析手段对粉体的组成和形貌进行了表征,并以罗丹明B溶液为目标降解物,研究了200℃下所得粉体的光催化性能.结果表明:所得粉体是一种新型的F掺杂钛酸铋粉体,其中Bi、Ti、O、F的原子比例约为6∶11∶27∶8;随着反应温度的升高,粉体形貌从球形向六棱短柱状转变;紫外光照射下粉体具有较好的降解罗丹明B溶液的能力. 相似文献