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网络化存储是当今存储技术的趋势.NAS系统中一般采用IDE磁盘,但IDE磁盘并不支持热插拔.为了提高NAS系统的可用性,本文介绍了一种实现IDE磁盘热插拔技术的方法.这种方法对IDE驱动进行了分析和改进,并编写了一个守护进程来监测磁盘的状态,与特殊设计的背板配合,实现了IDE磁盘的热插拔. 相似文献
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间隔式水质流动分析仪在环境监测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用SKALAR SAN^PLUS间隔式水质流动分析仪对水中挥发酚、总氰化物及阴离子表面活性剂进行检测,考察其分析结果的精密度与准确度,并对其应用于环境水质检测方面的可行性进行验证。 相似文献
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作为一个完善的卷管理器的设计,在线数据重构机制是必不可少的。数据重构算法既可以以带区为导向,也可以以磁盘为导向。该文在分析了基于带区调度的重构算法后,给出了一种基于磁盘调度的重构算法。实验结果表明,基于磁盘调度的重构算法能更有效地利用系统资源。 相似文献
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关于膨胀管膨胀过程中的摩擦问题,目前还没有文献考虑各因素对摩擦因素的影响,而摩擦因素对膨胀管的膨胀过程有直接的影响.根据膨胀管膨胀过程塑性成形特点,分析了膨胀管膨胀过程摩擦力的构成,讨论了管材材料、膨胀速度、膨胀锥表面状态、膨胀率等因素对摩擦因素的影响.在此基础上建立了膨胀过程摩擦力学模型,并用有限元建立了一个N80实体膨胀管模型验证膨胀管膨胀过程中摩擦因素对套管膨胀过程的影响,给出了摩擦因数分别为0.1,0.15,0.2,0.25,0.3时的等效应力云图.通过对等效应力云图分析发现,摩擦因数大于0.25时膨胀管内出现了明显的犁沟,而摩擦因数小于0.25时膨胀管内不会出现犁沟.有限元计算结果与膨胀管实际膨胀过程特点相吻合,在摩擦因素较大时很容易出现犁沟而使摩擦力增加.因此,在设计膨胀工艺时,应综合考虑各种情况,降低摩擦因素,以满足实际的工程需求. 相似文献
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针对传统压力传感器存在的种种不足,探讨了一种基于聚合体薄膜力敏电阻材料的机器人压力传感器的工作机理和研发技术;主要研究了该传感器的压电转换电路、信息采集模块与传输电路的硬件设计和基于小波变换的传感器信号的数字化滤波方法;研制了压力传感器的原理样机,并进行了性能测试实验,实验结果表明,所设计的机器人压力传感器的分辨率可达0.5%,响应时间为6ms,且具有线性关系好、抗干扰能力强的特点。 相似文献
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特种机器人运动轨迹规划及其实现 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了基于压力传感器的特种机器人足端轨迹规划策略及其实现;首先,采用基于Mallat小波快速算法对机器人足端压力传感器的输入信号进行去噪;其次,仿照动物的膝跳反射原理,提出了基于足端压力传感器信息反馈的落足反射式仿生六足机器人足端轨迹规划策略;在所提出的足端轨迹规划策略中,机器人落足点的位置不经过主控制器,而直接由信息处理子系统根据足端压力传感器的输出信息快速确定,从而减轻了主控制器的运算负担,提高了信息处理的实时性,使反应时间小于0.23s;最后,通过实验验证了所提出的多足式机器人足端轨迹规划策略的合理性和实效性。 相似文献