利用弹性感受野检测弱小目标

针对红外图像和复杂背景图像中弱小目标的特点，提出一种弹性感受野方法。它模拟生物眼睛瞳孔的放缩能力，利用可伸缩算子检测目标，给出快速算法的计算复杂度与滤波过程类似对红外图像和工业Ｘ光片的实验表明此算法简单易行，快速有效。     

三维物体识别研究进展

出于工业和医疗等领域大量现实应用的需要,如今三维物体识别已成为一个很活跃的研究领域。一般来说,三维物体识别系统可以通过两个阶段的处理来完成三维物体的识别和定位,首先用传感器获取的场景输入数据来得到场景的表达;然后将它与数据库中存储的物体表达相匹配。为了推动该领域研究进一步发展,因而对近１０ａ年中该识别过程中必须解决的感传器类型、三维物体表达方法和匹配策略等３个方面问题的研究成果进行了综述,对主要方法进行分类和总结;并提出了一些三维视觉系统中还需要深入研究的问题,包括对所研究物体形状的限制、复杂背景的影响和表达以及识别中的“整体和局部”的矛盾等。     

基于神经网络的地形匹配方法研究

提出了基于神经网络实现多特征融合的地形匹配算法，充分利用地形的各种不同的统计特征和几何特征，构造了一种地形匹配网络模型．通过对实时图和基准图的分析，给出了计算网络节点之间的权值函数，建立了网络系统能量方程，通过求系统的最小能量得到最佳匹配位置．由于网络能融合地形的不同统计特征和几何特征，所以算法大大提高了系统的抗干扰能力和定位精度，适合于实时图容易发生畸变的地形匹配领域．实验结果表明，定位精度和抗干扰能力均优于传统的地形匹配方法．     

统计模式识别研究进展

研究了统计模式识别研究的主要新进展。介绍了统计模式识别的原理和方法。从类条件概率分布的估计、线性判别法、贝叶斯分类器、误差界以及新的模式识别模型等方面概述了近几年有关统计模式识别方面的研究进展。最后进行了评述。     

一种新的全天自主几何结构星图识别算法

提出了一种新的星图识别算法,该算法根据星敏感器的观测精度,在识别前去除星三角形的观测误差,对无误差的星三角形进行编码,构造特征量。导航三角形的识别只需基于单一特征量的匹配就可完成。多三角形的组合,有效地提高了正确识别率。仿真实验表明,该算法与传统的三角形算法相比,具有更好的实时性和鲁棒性。     

一种基于函数联接网络的纹理分类方法

提出了一种基于函数联接的感知器神经网络的纹理分类方法,它采用高新－马尔柯夫随机场模型（ＧＭＲＦ）对纹理进行描述,模型参数即为纹理特征,参数估计采用最小平方误差方法获得,将估计参数作为表达纹理的特征向量,用感知器网络对特征进行分类,并且采用函数联接的方式解决线性不可分问题,对纹理图象进行的实验表明,采用这种方法能够提高学习速度,简化计算过程,并取得较好的纹理分类效果。     

无人值守通信机房电源系统安全维护策略

随着设备智能化发展和人工成本提升,通信机房无人值守化成为必然趋势.通信机房电源系统作为动力之源,确保电源系统安全成为维护人员关注重中之重,也是无人值守化的基本保证.制定合理的电源系统安全维护策略,直接决定无人值守通信机房的可靠运行和通信畅通.因此,文章分析了通信机房电源系统各组成部分的特点,提出了需要采用的技术措施和可...     

基于Kohonen神经网络的深度图像分割方法

提出一种基于Ｋｏｈｏｎｅｎ神经网络无监督的深度图像分割方法。首先计算了深度图像各点的导数,进而得到各点的法向,以法向和深度值作为每一点的特征矢量,引入自组织神经网络进行初始的聚类;为消除初始聚类产生的过分割现象,采取相邻表面片法向分析的方法进行再分割,得到最终的分割结果。本方法避免了通常的区域分割方法初始种子不易选取的弱点,聚类所用样本少,速度快。实验结果表现了算法良好的性能。     

激光成像雷达在飞行器避障过程中的应用

飞行器前视激光雷达通过测距得到前方距离像,由得到的距离像可以得到飞行器前面障碍物的形状、高度、宽度等信息,根据得到的信息,由飞行器惯导和飞行器在任意时刻的姿态可以决定飞行器的避障过程。根据激光成像雷达探测到的前视三维障碍物信息,推导了飞行器惯导约束下的避障算法。用该推导的算法在真实地形图上进行了模拟实验,实验结果表明算法是正确性的。     

基于MP-NBFE法的磁控电弧焊缝跟踪的信号提取

针对磁控电弧焊缝跟踪信号非线性不平稳等特点,提出了一种基于匹配追踪和非参数基函数相结合的磁控电弧焊缝跟踪特征信号提取方法(MP_NBFE);在匹配追踪的每一次迭代中,首先自适应调整模板信号,使其逼近原始跟踪信号中的某一特征成分,然后用非参数基函数特征波形提取方法计算出与该模板信号最匹配的信号特征成分的最优估计;其次,依照匹配追踪的原理,用最优估计值去更新信号余量,在新的信号余量中继续寻找计算其他特征成分的最好估计.重复执行该过程,直到信号余量的能量小于预先设定的阈值.通过自行研制的磁控电弧传感器焊缝跟踪平台上的特征信号提取试验验证,结果表明,该方法提取的V形坡口扫描信号与V形坡口扫描的仿真信号变化趋势相同,可准确反映焊缝偏差信息.