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检测前跟踪通过在连续多帧观测中对目标信号进行非相参积累以检测和跟踪微弱目标。积累的关键在于对目标轨迹的准确估计和多帧迭代滤波。传统粒子滤波器过于依赖建议分布,对目标轨迹的估计不够准确。新提出的粒子流滤波器是一种很好的替代方法,但其过于依赖当前时刻的量测而弱化多帧迭代滤波。本文提出一种在粒子滤波框架下采用粒子流的检测前跟踪方法:采用粒子滤波器进行多帧迭代滤波,但在每一帧内,采用Localized Exact Daum-Huang粒子流进行滤波。为了应对目标量测的不确定性,本文改造了Localized Exact Daum-Huang滤波器,为每个粒子在其邻域内寻找最大似然量测,并利用该量测更新粒子状态。Rayleigh分布杂波下Swerling1型起伏目标的检测和跟踪实验证明了所提算法的性能。 相似文献
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鞍钢新烧烧结矿存在两个主要质量问题:一是成分波动大,尤其是碱度值波动大;二是粒度偏小,主要是5~10mm的粒度含量较高。文内提出了十四项提高新烧烧结矿质量的管理措施。 相似文献
9.
作为汽车重要组成部分的发动机 ,一直是人们研究的重点。汽车发动机性能的提高 ,在很大程度上依赖于材料的选用和加工工艺等因素。本文介绍了现代汽车发动机主要零部件新材料选用、结构设计及工艺现状 ,指出了未来汽车发动机新材料的发展趋势和应用前景 相似文献
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本文介绍了冷热水汇合、盐淡水汇合及含盐冷热水汇合流动的部分试验结果,并建立了用于模拟分层流的数学模型。实验结果表明,在所研究的流动范围内,流速比(V_2/V_1)和密度弗劳德数(F_0)是影响两股流体掺混的主要因素,密度分层流稳定的临界条件可用F_0和V_2/V_1的简单关系式表示,与雷诺数R_e没有直接的关系。数值模拟结果与实验结果的比较表明,所建立的数学模型能正确地模拟温度分层流和盐度分层流。从模型的结构可知,本模型较好地反映了各向异性紊流特征及分层与紊动的相互影响等。 相似文献