单片机控制的开环NC加、减速方法的实现

介绍了指数加、减速法,并采用等幅均匀的离散型,将指数形式离散化处理来实现步进电动机升、降速控制,给出了程序流程图和相关代码.     

基于CNN-RF的嵌入式数控系统故障诊断研究北大核心

采用Stacking集成策略,融合卷积神经网络(CNN)和随机森林(RF)法提出一种故障诊断方法CNN-RF。该方法不仅能准确提取数据集中的数据特征,而且针对数据集中故障数据数量不足的问题能提供平衡数据集误差的有效方法,以提高诊断的准确性。分别采用单独模型和集成后的模型对采集到的嵌入式数控系统实时运行数据进行分析处理。结果表明:利用CNN-RF模型进行嵌入式数控系统故障诊断的准确度较高,验证了该模型的正确性。     

基于杂交退火灰狼算法的移动机器人路径规划

针对灰狼优化算法在移动机器人路径规划时易陷入局部最优且效率低的问题，提出一种杂交退火灰狼算法。采用可调节的非线性收敛因子进行平衡算法的前期搜索和后期寻优；同时采用自适应遗传杂交策略，对灰狼群体以一定概率两两杂交以产生新个体，从而有效增强灰狼群体的多样性；在迭代的后期用模拟退火操作接受候选狼，避免算法陷入局部最优解。将路径长度和路径平滑度作为适应度评估指标并建立评估函数以评估路径规划效果。最后，路径规划实验结果表明，在3种不同尺寸的地图上，本文改进算法的适应度比灰狼优化算法分别优化了2.10、3.15、3.94,路径规划效果明显优于其他相关算法。     

简易LED点阵汉字显示控制模块设计

LED控制模块在程序上完成了内码到区位码、区位码到字模的转换,给出了关键代码。硬件设计上由12块8×8LED点阵模块组成显示屏,控制器采用AT89S52微处理器,由P0口和P2口控制显示屏的行、3块4-16译码器74LS154控制显示屏的列,将字模扫描到LED显示屏,从而显示汉字。     

电脑提花CAD/CAM系统整体设计的若干问题探讨

本文讨论和介绍了电脑提花CAD／CAM整体设计中比较突出的三个问题，包括花型文件存储格式的选择，制作意匠图时花型颜色的处理，以及CAM的基本工艺过程和数据组织形式。为纹织CAD／CAM系统的设计提供了一些有创新意义的思路。     

改进的遗传算法在加速寿命试验设计中的应用

为了提高遗传算法的搜索效率和收敛速度,本文给出了一种新的改进的遗传算法。该算法采用对群的优化来保持种群的多样性,保留历史最优个体并定期替换最优个体从而使得个体优化,对交叉概率和变异概率采用自适应的概率进行优化。通过对目标函数的测试表明,将改进遗传算法与基本遗传算法相比较,在函数最优值,平均收敛代数方面取得了令人满意的效果。     

基于驾驶模拟器洗出算法的非线性放缩法研究

驾驶模拟器洗出算法中非线性放缩法的放缩参数固定,参数的选取过度依赖专家经验,导致模拟器空间利用率低、模拟逼真度不高。针对上述问题,提出了基于PSO的非线性放缩法。对现有非线性放缩法进行优化时,综合考虑了真实驾驶员和模拟器驾驶员之间的感知误差、信号放缩前后的归一化相关系数以及模拟器的物理运动限制等因素,并结合经典洗出算法进行了仿真验证。结果表明,所提方法克服了现有非线性放缩法依赖经验确定参数和模拟器工作空间利用率低的问题,降低了人体感知误差,提高了模拟逼真度。     

三自由度机械臂运动学分析与轨迹规划算法研究

为实现三自由度机械臂运动控制,采用D-H参数法建立运动学模型,运用机械臂的齐次变换矩阵,求得运动学正解;对比代数法和几何法求运动学逆解的优劣,采用一种三自由度机械臂逆运动学求解的几何法,避开多解性问题。运用Bresenham插补算法,在笛卡尔空间坐标系中对机械臂进行轨迹规划,最后通过Matlab Robotic Tool仿真分析,得到各关节的位移、速度和加速度随时间变化曲线,并验证算法的准确性。该方法可为其他多关节机器人动力学和轨迹规划等研究提供理论分析和依据。     

最小二乘法在威布尔分布的可靠性评估

介绍了最小二乘法的基本原理和威布尔分布的数学模型,对服从威布尔分布的故障数据,利用最小二乘法对威布尔分布函数的α,β二参数进行估算,从而确定机电设备可靠性的相关指标;给出了计算机实现的具体算法和详细步骤,从理论到实践建立了可靠性评估模型.     

基于威布尔分布的机械加速寿命试验优化与可靠性统计分析

机电产品加速寿命试验中存在试验效率不高,且试验数据有效性较低的问题,为此,对基于威布尔分布型机械产品恒定应力加速寿命试验进行了优化设计方面的研究。首先,假定威布尔分布型试验样品在各试验应力水平下失效机理保持不变,且其特征寿命与各试验应力水平之间符合广义对数线性方程,在此基础上建立了定时截尾恒定应力加速寿命试验可靠性统计模型;然后,在试验样本总量保持一定的情况下,以各应力水平下的试样分配比例及试验应力水平数为优化变量,同时根据D-最优设计理论,以“各试验应力下得到的Fisher信息矩阵最大,且机械产品中位寿命估计值的方差最小”为优化目标,对威布尔分布型机械产品定时截尾恒定应力加速寿命试验方案进行了优化设计;最后,以某型机械产品为例进行了仿真模拟试验与算例分析,以验证加速寿命试验优化方法的有效性与可行性。研究结果表明：所提出的定时截尾恒定应力加速寿命试验优化设计方法是可行和有效的。