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由于电控空气悬架振动控制系统为复杂的非线性系统,本文采用了不依赖于被控对象精确数学模型的模糊控制策略对空气悬架控制系统进行了仿真分析。在仿真分析过程中,建立了两自由度的1/4空气悬架动力学模型;同时考虑到路面扰动输入对汽车悬架控制的影响,建立了随机路面不平度的数学模型,并在时域内对其仿真。仿真结果表明,使用模糊控制算法可以有效衰减簧载质量垂直加速度,改善了汽车的行驶平顺性。 相似文献
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地磁图是影响地磁匹配导航性能的重要因素,其中地磁图的随机误差严重影响匹配定位精度,甚至导致误匹配。 为提
高地磁匹配性能,提出了地磁图数据随机误差建模与补偿方法。 该方法在对地磁图数据随机误差特性分析的基础上,建立数据
的非平稳时间序列模型,并将此模型作为状态方程,以实时数据为量测量,采用 Kalman 滤波方法对地磁图数据进行滤波,补偿
地磁图数据的随机误差。 通过基于滤波前后地磁图数据的导航定位实验,间接证明滤波方法的有效性。 对实际地磁图数据处
理结果表明,应用该方法滤波后的地磁图数据进行导航,其定位精度提高了 54. 7%。 相似文献
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