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为实现对旋转结构光平面快速、高精度标定,以空间曲线焊缝为研究对象,提出一种旋转结构光自标定方法。首先对相机进行标定获取相机内外参数,对焊缝轨迹通过图像处理进行预提取,利用二维靶标对舵机的旋转轴进行标定。随后通过舵机云台将结构光固定到初始位姿,利用交比不变原理进行结构光平面标定。旋转舵机云台控制结构光扫描焊件,控制结构光始终与扫描点处的轨迹切线垂直,并获取从初始位姿旋转到垂直位姿所需的旋转角度,通过平面绕任意轴旋转公式完成结构光平面在扫描点位置的自标定。试验表明,通过对比扫描点处分别通过交比不变原理和结构光平面旋转自标定获得结构光平面方程,系数差值均方根为1.35×10-3,精度高且操作简便。 相似文献
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从行业特点和软件工程的角度出发,系统的研究了瓦楞纸箱辅助决策和设计理论.采用编码技术、三维搜索方法等解决了相似方案检索和纸箱优化设计问题.利用AutoCAD二次开发技术和COM技术完成了图形的显示和设计结果的输出. 相似文献
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瓦楞纸箱堆码性能分析 总被引:3,自引:3,他引:0
以平齐堆码的瓦楞纸箱为对象,针对不同的存储周期,研究了堆码时间对瓦楞纸箱堆码强度的影响。运用静载荷堆码试验方法,研究了堆码时间与底层瓦楞纸箱变形量的关系,通过回归分析得到了关系方程,确定了堆码时间较长的纸箱的变形量的预测方法。研究了平齐堆码瓦楞纸箱承载耐久时间与固定载荷的关系,并绘制了其关系曲线,通过回归分析得到了瓦楞纸箱压溃时间的公式。 相似文献
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为研究铣削加工中工件的温度分布规律,推导其热传导数学模型,提出应用权重粒子群算法(Weighted particle swarm optimization, WPSO)开展时变热流密度辨识的方法,并结合试验数据对AISI1045钢在特定工况下的温度分布情况进行分析。结果表明,铣削过程中的界面热流密度呈3个阶段的非线性变化;切削初期存在缓慢温升的平台期,渡过平台期后,工件与刀具相接触部分的温度急剧上升,最高温度可达到860 ℃左右;从试验结果与解析结果的对比来看,两者误差的最大值约为11.06%,结果基本吻合。研究表明所提出的方法可以较为准确研究铣削加工过程中工件的温度分布情况。 相似文献
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瓦楞纸箱CAD中设计结果的自动输出 总被引:1,自引:1,他引:0
从行业特点和软件工程的角度出发,简单介绍了纸箱CAD软件的总体构成.系统地讨论了方案输出和图形输出技术.提出了利用AutoCAD二次开发技术和COM技术完成图形的自动输出,利用word文档的形式输出设计方案. 相似文献