基于对角回归神经网络的电动加载系统

在电动加载系统中，多余力干扰和其他非线性因素影响力矩跟踪精度，传统的控制器控制效果不是很理想。本文建立电动加载系统模型，分析多余力的产生机理，提出了基于对角回归神经网络补偿控制，其计算量小。通过仿真实验，电动加载系统有效的减少了多余力等的影响。     

机载智能泵源系统研究中的关键技术

军用飞机向高速、高机动性方向的发展，对飞机液压系统提出了高压、大功率的要求。为了尽可能减小系统无效功耗带来的发热量，国内外已经提出了在军用飞机上采用新型智能泵源系统的方案。本文在分析国内外相关研究状况的基础上，根据国内目前的进展论述了研究机载智能泵源系统研究中涉及的关键技术。     

飞机防滑刹车系统自适应控制器的设计与实现

飞机的刹车系统是飞机机电系统的一个重要组成部分，当跑道有冰、雪时，飞机不但不易刹停，还难以保持两侧平衡。本文设计了基于输入输出的某型飞机防滑刹车系统自适应控制器，在机载机电系统综合管理仿真平台中进行仿真试验研究，最后比较了在湿滑路面情况下采用自适应控制器前后的仿真结果。仿真结果证明，采用自适应控制器后，刹车系统性能有很大提高。     

基于工控组态软件的模型参考自适应液位控制系统的设计

针对FESTO过程控制系统液位站中的液位控制问题,提出了一种利用工控组态软件和ActiveX特性扩充组态软件控制功能实现模型参考自适应控制的新方法;重点描述了控制策略、现场信号和组态软件之间的有机结合,为在工业控制领域中使用组态软件来完成复杂的控制算法开辟了新的途径;从实验结果的两组响应曲线可以看出,采用自适应控制时系统的性能指标要优于常规PID控制;因此,可以证明文中设计的自适应控制系统可以实现对液位的稳定控制;系统具有形象直观、实时性好、编程简单等特点,满足了工业控制的要求。     

分布式综合仿真平台软件结构设计

该文介绍了分布式机载机电设备综合仿真平台的软件结构和模型库设计及仿真实例运行过程，仿真平台提供机载机电设备仿真中所要使用的各种通用模型库及完整的仿真实验框架，利用仿真平台可以进行各种型号的机载机电系统仿真，验证系统可靠性，余度及重构方案，仿真平台各组成节点的系统管理由软件agent实现。     

基于人工免疫机制的马达调速控制研究

运用生物信息处理机制和恒压网络技术进行马达速度控制。利用免疫系统对干扰快速响应并且能使系统迅速稳定的特性,构造了结构简单、鲁棒性强的控制器。仿真结果表明,该方法简单有效。     

二次调节扭矩加载系统解耦控制的研究

针对静液驱动二次调节双通道扭矩加载系统中两通道间转矩耦合的具体情况,首先将其分解为两个单变量控制系统,并采用了动态矩阵解耦控制算法。这种方式只需采用二次元件的转矩信号;同时,控制算法结构简单,对于模型要求低,可调参数少,计算量少,易于在线实施。试验结果表明,该方法具有较好的解耦效果。     

电网-二次调节系统可逆运行的实现方案

针对连接到电网的固定式二次调节系统,为突破其只在液压系统内部实现能量回收的局限,提出了系统可逆运行的实现方案,并重点分析了单独使用三相异步电动机驱动液压二次调节系统的方案。这是一种能实现电网二次调节系统可逆运行的简单而又性能优越的方案,将能量回收的范围从机械一液压系统扩展到电力-液压-机械的大的系统中,从而最大限度地发挥了二次调节系统的节能优势。对该方案的稳态性能及安全性问题进行了分析,尤其对三相异步电动机与恒压变量泵／马达元件的第二象限运行问题做了研究,证明了该系统的可行性。     

昌平区地下水氮素空间分布特征分析

对昌平平原区浅层、深层及基岩地下水的氮素空间分布特征进行了分析,从垂向和水平向对氮素分布情况作了对比,发现昌平平原区的浅层、深层及基岩层地下水中氮素含量较高,其中浅层地下水中硝态氮和氨氮含量较高,深层地下水为氨氮含量较高,基岩层亚硝氮含量较高,且从浅层到深层、基岩层．氮素含量逐渐降低。结合氮素的分布及迁移转化规律分析可知,研究区地下水氮素来源于地表含氮物质的下渗转化。     

盘石无缝钢管厂15t 以上拔机钳口板牙的改进

<正> 我厂主要是用热轧荒管经多道次拔制方式生产无缝钢管。随着产量、品种的增加,该拔机钳口板牙已远不适应生产的需要,从而影响了钢管的成材率和劳动生产率。1.原板牙齿型(见图1)由于过尖,夹持时卡入钢管较深,经常造成钢管断头;在生产过程中板牙与钢管锤头表面为点接触,耐磨性差,工具消耗高;在夹持中必须使锤头段全部嵌入钳口造成钢管长锤头,影响成材率;由于齿尖磨损夹持不牢,影响劳动生产率。