一种矿山用钢筋网自动化焊接生产线的设计

设计一条钢筋网自动化焊接生产线，包括经料送料平台、纬料自动分料及上料机构、多点电阻点焊机、接料平台、卸料机械手。从上料到出料依靠电机、汽缸之间的协调工作来实现。并由单片机和PLC实现控制功能，上位机用MCGS组态软件在整个过程监视现场，采集工作状态及参数，起到监控作用。     

弧焊机械手示教与再现误差的分析及消除措施

分析了造成弧焊机械手再现误差的原因，并通过对实验数据的处理，分析了再现误差量与焊接速度的关系，针对这种关系，提出了减小再现误差量的措施。理论和实验表明，该措施能有效地减少再现误差。     

LF2铝合金搅拌摩擦焊接接头的组织与性能

对10 mm厚LF2铝合金搅拌摩擦焊接进行了研究.结果表明:焊接厚板时,为防止出现隧道型缺陷,须在较低的焊速和转速下进行.当焊速为9 mm/min,转速为950 r/mln,焊接输入能量为6 230 W时,接头强度值最高,其值与母材强度值相等.接头处由平均尺寸约为15 μm的均匀细小的晶粒组成;热影响区平均晶粒尺寸较大,其最大值约为28 μm;热机械影响区内组织细长,局部区域最大长度可达到85 μm.焊核区平均硬度与母材相当,中心最高硬度可达HV95,近缝区硬度低于母材硬度.     

适于1Cr13NiMoVNb型带极高速堆焊用烧结焊剂的研制

按实际生产的要求，研制一种适合于1Cr13NiMoⅥ妯型带极高速堆焊用的烧结焊剂。经过多次实验，利用正交实验法对数据进行分析．得出了烧结焊剂在要求的焊接工艺规范下各个成分的最佳配合比，用此种焊剂堆焊后焊道的脱渣性好、焊道表面平整光滑，堆焊层中各主要组成元素的百分含量满足要求。最后，对烧结焊剂在焊接过程中的电弧稳定性。焊后的脱渣难易程度、焊道成型情况以及焊道表面的抗氧化性等焊接工艺性进行综合分析．给出了各个组分对焊接综合工艺性的影响趋势。     

焊后时效处理对6082-T6铝合金搅拌摩擦焊接头的影响

对6082-T6铝合金搅拌摩擦焊接头进行自然时效和人工时效处理,通过透射电子显微镜、扫描电子显微镜、拉伸实验机和显微硬度计对组织演变和力学性能进行研究。结果表明:人工时效处理后显微硬度比焊态和自然时效高10~25HV,提高焊核区和热机影响区硬度效果明显好于自然时效。经过焊后自然时效、人工时效的焊接接头力学性能得到一定程度的提升,人工时效析出相比自然时效析出相抗拉强度提高12%,延伸率降低9%,人工时效提高拉伸强度效果更明显。人工时效处理后,焊核区组织发生显著变化,NZ主要为GP区,经过人工时效后NZ强化效应随团簇和GP区尺寸增大及数量增多而加强。HAZ主要为粗大的β′,经过人工时效后变化不大,硬度基本保持不变。通过对微观组织进行研究发现析出物的形状由界面能和应变能决定。     

微机控制水轮机活动导叶打磨设备控制器的研制

针对水轮机活动导叶的修复问题,设计了微机直接控制的水轮机活动导叶打磨用机械手控制器,它可控制五个自由度,方便地修复各种形状复杂的活动导叶.打磨机械手由磨削器及x、y、z方向运动部件组成,它以恒压力位置/力混合控制算法为基础,可实现水轮机活动导叶3D图形显示以及用数据库管理.     

基于FLUENT的铝合金搅拌摩擦焊三维流场数值模拟

搅拌摩擦焊的流场是一个不可压缩的粘性流场,结合10mm LF2搅拌摩擦焊的三维流场特征,提出了流场的主控方程和定解条件。采用建模软件GAMBIT建立了流场的三维实体模型,采用非均匀四面体网格划分技术建立了求解的三维有限元模型。将有限元模型导入计算流体力学软件FLUENT,选取k—ε紊流计算模型,将已确定的定解条件施加到模型上．进行迭代求解,得到搅拌摩擦焊的三维流场模型。     

间距可调式钢筋网焊机焊接回路的设计

针对目前同种钢筋网焊机只能焊接网格间距固定钢筋网架的局限性,设计出一套焊接气缸和下电极可以左右移动的焊接机构。该机构通过移动焊接气缸与电极的方式来调节改变钢筋网架的网格间距,根据钢筋网焊机网格间距可调的特点对焊接变压器与导电铜排进行合理的设计布局。综合考虑焊接回路中电阻和感抗等因素对回路进行优化设计,然后用测量大网格钢筋网焊机焊接回路参数的方法对比计算出所要设计的间距可调式网焊机焊接回路阻抗的大小,根据回路中阻抗的大小选择合适的焊接变压器,从而使所设计的焊接电路能够满足网焊机网格间距可调的要求。     

无匙孔搅拌摩擦点焊组织及剥离性能研究

针对2 mm的6082-T6铝合金薄板以搭接的方式进行无匙孔搅拌摩擦点焊,研究了工艺参数对剥离性能的影响规律,观察分析接头的金相组织和断口,并对接头进行了显微硬度的测试。通过正交工艺试验来确定无匙孔搅拌摩擦点焊十字搭接接头的最优工艺参数,研究结果表明:焊接接头的横截面宏观形貌呈瓢状,从焊接接头中心到母材,其金相显微组织可分为搅拌区、轴肩区和母材区;点焊接头的抗剥离载荷在最优工艺参数下可达5.24 kN;断口的断裂形式为韧性断裂。     

变频调速技术在搅拌摩擦焊中的应用研究

叙述了变频调速技术在搅拌摩擦焊中的应用,分析了焊接过程中谐振现象时材料表面成形的影响.通过变频调速技术,采用模糊滞环转矩控制器,实现了搅拌摩擦头的大范围变速和摩擦界面加热功率的控制,从而满足了搅拌摩擦焊的技术要求.