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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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我电脑城工作久了,总会时不时遇到一些有趣的事情。接触形形色色的顾客,完成各种各样的工作,自然而然地遇到不少趣事。[编者按] 相似文献
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快速拼接图像如果需要将抓取的不同图像拼接成一幅完整的图片,常规方法比较繁琐,HyperSnap-DX已经提供了图片即时拼接功能。在HyperSnap-DX主窗口中点击菜单“Capture/Capture Settings(抓取设定)”,在抓图设置窗口中打开“View&Edit(查看编辑)”面板(如图),选择“Paste each new capture onto the currentimage(自动添加)”项,激活HyperSnap-DX的抓图拼接功能。这样就可以对连续抓取的图像进行自由的拼接操作从而得到完美的整幅图片了。此外,还可以进一步勾选“Extend drawing space and…(扩展绘图空间)”项,设置具体的拼接位置,… 相似文献
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以典型行为为导向的培训课程体系研究课题组 《石油化工管理干部学院学报》2006,(1):1-6
提高对人才能力建设的培训水平,是国有企业培训机构在人才培训工作与人力资源开发过程中需要深入研究、探索的重要课题。针对中国石油化工集团公司推进改革发展、实现企业战略目标对高级管理人才的需求,以企业高级管理人才任职前培训为目标,在培训需求研究、课程设计与内容开发、教学手段和方法、培训过程管理与质量保证机制、培训效果评估等方面进行研究。 相似文献
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如果说G810体现的是男性冷峻、深邃的魅力,那么G910无论从功能还是外观而言,都更彰显成熟男士的高贵,稳重和内敛。G910采用单显示屏设计,外壳黑白相间,深沉的黑色主调配以白金质感的边框,顿现阳刚之气。作为LG在国内推出的首款摄像手机,G910支持长达50分钟的视频拍摄,其 相似文献
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在编辑部我经常接到读者电话,询问关于 N-Gage游戏的若干问题,本期我将玩家普遍可能遇到的问题收集在一起一并回答, 希望大家能够满意。 相似文献
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岁末年终是梳理过去和展望未来的最佳时候。2006年12月2日,当2006年即将接近尾声的时候,由中国电信和艾默生合作举办的“2007中国电信·艾默生动力网新技术研讨会”在深圳成功召开。本次会议旨在面向电源行业未来的热点问题,探索电源发展的新趋势和新动向,助力中国电信提高运营效率,提升核心竞争力,强化竞争优势。来自中国电信集团及各分公司、信息产业部电信研究院、中国电信各规划设计院、艾默生公司的电源专家出席了本次会议,各位专家共聚一堂,畅所欲言,在气氛热烈的讨论中,电源行业发展趋势渐次清晰。而在参观完艾默生公司经国家论证的… 相似文献
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各基地各基地参加学校各参加单位你们好! 国家教育部主管,中央电教馆等单位主办,中国教育学会指定的刊物《网络科技时代》,是以亿万中小学校学生为读者对象,以探究·实践·综合为办刊理念,目前国内既最具前瞻性又办得好的刊物。此刊值得向广大学生推荐,值得广大学生学习。为此,课题组建议: 相似文献