座椅悬架不匹配干扰估计全程滑模控制研究

针对含有人体动态的座椅悬架系统,通过合理选择状态变量及干扰变量,将地面激励建模成系统的一类可从控制通道输入的匹配干扰,同时考虑模型参数变化这一类不匹配干扰对系统的影响,基于滑模控制理论,设计了全程滑模切换函数;结合不匹配干扰估计器,构造了座椅悬架系统控制器;根据Lyapunov理论,证明了系统的鲁棒稳定性。利用座椅位移量和人体加速度量这两个可测输出量,设计了滑模观测器,实现了对状态变量的估计。仿真结果表明,相比于LQR和传统的滑模控制方法,带不匹配干扰估计的全程滑模控制方法可以使得座椅悬架系统在刚度系数和阻尼系数变化以及恶劣地况的情况下,获得更佳的动态性能及鲁棒性。     

面向鱼塘养殖的水质检测装置研究与性能试验

文章针对水产养殖业中现有的水质检测仪成本高、难以维护等问题,研发了一套水产养殖水质检测装置。该装置处理器模块采用STM32F103系列芯片,使用了DS18B20数字型温度传感器、E-201-C复合电极传感器和原电池型溶解氧传感器进行水质检测,并对其调理电路和检测程序进行了相关设计,实现了传感器节点采集、屏幕数据可视化等功能。对系统进行了性能测试,本系统采集水温、PH和溶解氧的平均相对误差分别为4.15%、2.18%、2.80%,满足水质检测的实际需求,适合在水产养殖业中推广使用。     

镍基高温合金高速铣削的切削热研究

介绍了基于量热法测量高速铣削镍基高温合金试验中切屑的热功率方法;通过测量切削力,研究了切削参数对切屑功率、切削功率以及切削热分配的影响．试验结果表明,切削功率和切屑功率都随着切削速度的增加而大幅增加;切屑所带走的热量比随切削速度的增加而增加,但比碳钢高速切削时小得多;每齿进给量对切削热分配的影响比较小．采用有限元软件D...     

基于HMCVT的湿式离合器动态接合特性研究

本文研究了设计参数对液压机械式无级变速器离合器接合过程的影响.首先,使用SimulationX软件开发了动力传动系的模型,并使用离合器换档实验验证了模型的正确性.然后,将摩擦系数函数与测试数据进行拟合,得出适用于本文的摩擦系数模型.最后,基于摩擦力矩和摩擦力的评价指标,对两组设计参数(油压和摩擦系数)进行了仿真,并从理...     

陶瓷刀具高速切削镍基高温合金沟槽磨损试验研究

通过陶瓷刀具高速切削镍基高温合金试验,计算了不同速度下切屑毛边对刀具前刀面和切削刃的冲击频率,分析了切屑毛边对沟槽磨损形成的影响;设计了去毛刺试验台,对比分析了去毛刺切削和常规切削时待加工表面切削毛刺尺寸和刀具沟槽磨损的大小。通过扫描电镜和能谱分析,对刀具沟槽磨损部位进行了观测与分析。试验结果表明,侧向切削毛刺和锯齿状切屑毛边是造成沟槽磨损的根本原因,黏结是加速沟槽磨损的重要因素。     

化学复合镀Ni-P/C纤维工艺及性能研究

采用盐雾腐蚀试验、摩擦磨损试验、热处理工艺及XRD,研究了C纤维含量、热处理等工艺参数对Ni-P/C碳纤维镀层的硬度、耐蚀性及耐磨性的影响。结果表明:Ni-P/C镀层热处理后的晶化程度在400℃最佳。热处理前,100nm C纤维试样的硬度最低值、耐磨性最高值分别出现在C纤维含量为3、7 g/L时。热处理后,C纤维含量较低时,小粒度的C纤维所镀试样在硬度、耐磨性、耐蚀性方面性能均优于大粒度,而随着含量继续上升则出现相反趋势。试样硬度在400℃时性能最好。30 nm试样在350℃时、100 nm试样在300℃时,耐磨性最好。     

低碳钢丝类环形弯曲件螺旋式弯曲模设计

介绍了钢丝类环状制件一般弯曲方法。着重分析了一种简单、高效、适用的弯曲方法——螺旋式弯曲。论述了其模具结构特点、工作过程、参数确定、设计和技术要求。     

镍基合金高速切削中锯齿状切屑毛边和刀具磨损研究

基于等腰三角形悬臂梁切屑毛边假设,建立了切屑毛边对刀具前刀面和切削刃的冲击强度、冲击频率模型。通过该模型,计算了不同切削速度下切屑毛边的冲击强度和冲击频率;通过扫描电镜和能谱分析,对切屑底部元素和刀具表面进行了分析。结果表明,锯齿状切屑毛边是造成沟槽磨损的重要原因。     

参数优化 VMD-MPE 和 PSO-CS-Elman 神经网络在滚动轴承故障诊断中的应用研究

针对滚动轴承振动信号的非线性、非平稳特征,提出了基于参数优化变分模态分解（Variational Mode Decomposition,VMD）、多尺度排列熵（Multi?scale Permutation Entropy,MPE）和粒子群?布谷鸟搜索融合算法优化 Elman神经网络的故障诊断方法。针对 VMD 中模态分量个数和惩罚因子难以确定的问题,引入鲸鱼优化算法,令其自主搜寻最优解;利用获得最优参数的 VMD 对滚动轴承故障仿真信号进行分解,对最佳模态分量进行包络谱分析,对比仿真故障频率与实际值的吻合度,验证该方法的可行性。考虑到 MPE 具有可探究信号内动力突变的优点,将其与参数优化 VMD 相结合,求取滚动轴承振动信号各阶模态分量的 MPE 值,选择部分熵值构建特征向量,并将其投放在三维空间观察其差异性,判断其是否能够良好地表征不同故障类型。针对 Elman 神经网络识别精度低的问题,将粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）算法和布谷鸟搜索（Cuckoo Search,CS）算法相融合,以此联合优化 Elman 网络的权重和阈值,以提升网络的收敛精度和诊断精度。以实验采集和凯斯西储大学的滚动轴承振动信号为研究对象,应用所提方法进行分析。结果表明,所提方法不仅能够自适应地将信号分解,并提取出有效的故障特征,还能准确实现故障模式的分类,提高故障识别率。     

导风罩侧向冲模优化设计

分析了冲床精度对侧向冲裁模的影响,阐述了针对低精度冲床所采取的模具结构优化设计,包括侧冲机构、卸料装置、取件机构优化等。实践表明:通过优化设计,提高了模具寿命,而且安全性、可靠性都得到了很大的提高。