在CodeWarrior编译环境下运行μC／OS—Ⅲ

μC／OS-Ⅱ是面向8／16位及低端32位单片机应用的RTOS,而新近推出的μC／OS-Ⅲ则面向高性能32位单片机,如ARMCortex等。以Cortex—M4为内核的Kinetis系列单片机,不仅用于全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛,也用于诸多大学的嵌入式系统教学,官方提供的开发环境是CodeWarrior。本文介绍如何利用CodeWarrior开发环境,将μC／OS-Ⅲ在Kinetis单片机上运行起来,以便将μC／OS-Ⅲ引入教学、科研与应用。     

基于深度学习的机器人复杂动作控制技术研究

本文提出了一种基于深度学习的手势识别来控制机器人做复杂动作的解决方案.本文提出的方案展现出有效的开放性和可扩展性,无论是手势识别还是在机器人复杂动作方面,都可以根据需求做相应调整.同时,本研究工作创建了一个有效的基于人工智能网络的机器人控制实用实验平台.实验设计分别以运用6个基础手势控制机器人在危险环境中清除可疑物品为例,验证了开发的平台可以让机器人实时、远程地完成预设复杂动作,满足现实中自然人机交互的功能.     

基于JSH架构的Web应用研究

针对企业级应用开发中面对各种J2EE开发框架,如何合理、有效地部署和集成以构建高效的Web应用系统的问题,提出了一种基于JSH的集成架构技术,重点介绍了JSH架构的关键集成技术,并结合服装企业生产管理系统中的一个应用实例,给出了该方案的实现技术.实践结果表明,该集成架构具有层间耦合庹低、利于缩短系统开发周期、提高系统开发效率等突出优势.     

极端高温下10kV电缆中间接头载流量分析

随着世界各地夏季环境温度不断升高,电缆中间接头的工作环境正在恶化。为此,文中基于有限元法建立10 kV三芯电缆及其中间接头仿真模型,分析不同环境温度和不同电流下中间接头的温度分布。首先,开展温升试验,得到电缆中间接头表面的稳态温度,验证仿真模型的准确性;然后,拟合不同环境温度下中间接头高压载流导体表面温度与电流的函数关系,以此可以计算不同极端环境温度下中间接头的极限安全载流量。结果表明,环境温度升高对中间接头高压载流导体表面的温度分布趋势几乎没有影响,在外护套外表面处也满足此规律。中间接头高压载流导体表面温度与电流近似成二次函数关系。当电流幅值为480 A、环境温度为75 ℃时,高压载流导体表面与外护套外表面最高温度分别是环境温度为30 ℃时的1.57倍与1.69倍。当环境温度超过55 ℃时,按照国标规定的持续允许载流量会使中间接头高压铜导体表面温度超过最高允许运行温度90 ℃。考虑到自2020年起夏季环境温度持续增加,现行国标中10 kV铜导体三芯交联聚乙烯绝缘电缆中间接头的持续允许载流量须被修正。     

从MC9S12D到MC9S12XS

从第四届全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛开始,竞赛组委会推荐使用MC9S12XS128单片机替代前三届竞赛中使用的MC9S12DG128。S12X是新一代双核单片机,制造工艺从0.25μm进步到0.18μm;总线频率从25MHz提高到40MHz;S12XS单片机保留了S12X CPU,去掉了另一个CPU-XGate,保留了技术进步,提高了性能,简化了操作。     

移动自组网中基于内容的发布／订阅路由协议

移动AdHoc网络下的分布式应用开发面临较大挑战,因此引入基于内容的发布,订阅中间件具有重要意义。该文提出一种新的基于内容的路由协议。通过建立优化的动态组播格网,根据内容匹配的结果,只向匹配的订阅节点传播事件,而限制不必要的事件传播。实验结果表明,该协议能够较大地改善网络总代价,节省网络带宽,提高系统的扩展性和性能。     

工业CT双通道高速数据传输系统设计

基于千兆以太网和PCI - EXPRESS两种总线协议设计出了一套工业CT双通道数据传输系统.系统接收数据采集模块发送的数字电信号,分别通过千兆以太网和PCI - EXPRESS发送至外部网络或工控机中,两种协议之间也可以相互通讯,提高系统利用率.针对现有同类系统集成度不高的现状,设计方案采用SOPC技术中的IP硬核和...     

棉纤维在LiCl/DMAc溶剂中的溶解工艺研究

为了提高棉纤维的溶解效果以及减少溶解时间成本,利用热DMAc活化处理棉纤维,探讨了活化处理对棉纤维的表面形貌和内部结构的影响,再通过正交试验法,研究了LiCl质量分数、溶质和溶剂质量比、温度和高温时间对棉纤维在LiCl/DMAc溶剂中的影响,并对最优溶解工艺的溶解过程进行了分析。结果表明,各参数对棉纤维溶解的影响大小为：溶质和溶剂质量比>LiCl质量分数>温度>高温时间,且当LiCl质量分数为9%,溶质与溶剂质量比为1∶100,温度为140℃,高温时间为2.0h,溶解效率最高,溶解效果最好。     

基于投切装置的小电流接地故障定位方法研究

为了解决消弧线圈的应用和接地故障的选线定位技术之间的矛盾,以残留增量法作为参考,采用一种基于投切装置与FTU的馈线自动化技术配合作用的故障选线定位方法,在系统故障发生时,投切装置所产生的电流首半波叠加于系统故障线路零序残流之上,通过监测各出线零序电流的变化量,便可实现故障选线.将投切装置应用于配电网自动化系统中,使其与...     

一个基于CORBA的CSCW系统DECCW的研究与实现

将分布对象计算技术应用到CSCW系统中是目前一个崭新的研究课题。该文讨论了一个基于CORBA的原型系统DECCW,包括其体系结构、并发控制、用户中途加入等关键问题的设计和实现。实践证明基于CORBA的CSCW系统相对于传统的CSCW系统具有很大的优势。