升降船低合金高强钢铰链座焊接成形控制方法

外界环境干扰会影响升降船低合金高强钢铰链座焊接成形控制效果，为提升焊接成形控制精度，文中提出升降船低合金高强钢铰链座成形控制方法。通过采集低合金高强钢铰链座焊接电信号，计算焊接成形相关参数；构建离散式PID控制器，将采集的电信号数据及铰链座焊接相关参数输入到控制器内，实现铰链座焊接成形控制。试验结果表明，该方法焊件的平均抗拉强度较高、同轴度及垂直度控制偏差较小，验证了该方法的有效性、可行性。