机器人骨骼-肌肉系统工程模拟的动态分析

用振动学理论对仿人机器人骨骼-肌肉系统工程模型进行了分析，并提出了一种控制振动的方法，提高仿人机器人运动精度和缩短达到稳定的时间，同时阐述了这种方法的可行性。     

车铣加工中心刀塔结构的动力学建模

由于车铣加工中心刀塔结构的复杂性和多结合面性，本文将其分解为四个子系统，结合面用等效弹簧和等效阻尼代替，利用一个柔性结合点可以用二个刚性结合点和一个子结构替换的原理，并运用机械阻抗凝聚法和子结构综合法建立了刀塔结构的动力学模型。     

数控机床主轴组件热特性研究

文章对机床主轴组件温度场和热变形动态特性之间的差异进行了分析。并通过采用最佳温度测点建模的方法,对XH755C型数控铣床主轴进行了热特性分析,达到了减少由于这种特性差异所带来的影响,简化测量过程及便于进行机床主轴组件热特性研究的目的。     

基于SolidWorks的相似零件快速创成

介绍了利用Solidworks软件复杂功能，建立系列零件设计表即Excel表，通过其对配置的驱动，自动生成三维相似零件，从而建立相似零件库。该方法简单实用，有效地缩短了设计时间。     

35%SiCp/Al复合材料的热加工图及变形组织

利用Gleeble-1500D热模拟试验机对35%SiCp/Al复合材料进行压缩试验,研究其在温度为350～500℃、应变速率为0.01～10 s~(-1)条件下的高温塑性变形行为。由试验得出的变形过程中的应力-应变曲线,建立了功率耗散效率图和热加工图,确定了热加工的稳定区和失稳区,观察分析了加工图中不同区域的显微组织。结果表明:35%SiCp/Al复合材料的流变应力随变形温度的降低或应变速率的升高而增加,应力-应变曲线变化主要以动态再结晶为特征。最适合热变形加工的条件是变形温度为370～420℃、应变速率为0.15～1 s~(-1)的区域,加工安全区微观组织明显改善,并出现再结晶晶粒。     

淬硬模具钢铣削力的有限元模型分析

针对汽车覆盖件模具制造中常用的典型高硬度、高强度、高耐磨性的淬硬钢材料Cr12Mo V,建立了基于Third Wave Advant Edge的2D有限元模型。基于正交模拟设计,运用极差分析与方差分析方法,研究了各铣削参数对于铣削力的影响规律。结果表明:各铣削参数对F_x、F_y的影响顺序主次一致,即轴向切深最大,每齿进给量次之,径向切宽与切削速度的影响最小。采用MATLAB软件建立了铣削力的预测模型并得出结论:在所选参数范围内,该模型能够有效预测高速铣削Cr12Mo V材料时的铣削力。从减小铣削力和提高铣削加工稳定性的角度出发,在所选参数范围内给出了高速铣削Cr12Mo V材料时的最优切削参数组合为v_c=201m/min、f_z=0.1mm、a_p=0.1mm、a_e=0.5mm。     

插座簧片多工位级进模设计

分析了插座簧片零件的冲压工艺,阐述了采用多工位级进模生产的可能性,介绍了冲压件的排样设计、模具结构特点及模具关键零件设计.对同类零件的模具设计有一定的借鉴作用.     

重载荷静压支承供油方式的选择

针对重载荷静压支承性能要求,重点对静压支承两种供油方式进行对比,并对两种供油方式的油膜刚度和承载能力进行了理论推导,应用Matlab软件对理论推导进行了分析,得出定量供油方式更加适合重载荷静压支承,为重载荷静压支承的设计与选择提供了理论依据。     

高速主轴回转误差动态测试与分析

应用双向法设计测试系统,对主轴的回转误差进行动态测试.该系统由高精度标准棒、非接触位移传感器和LMS TEST,LAB采集器组成.阐述了回转误差的测试原理,针对机床主轴测试中标准棒的安装偏心问题,提出了有效解决方法,并进行了实验研究.     

影响高频电主轴工作寿命的主要原因及解决方法

对高频电主轴的发热和损耗状况进行了分析，针对影响电主轴．寿命的主要原因，提出了提高电主轴转子加工精度的措施和选择合理的电磁方案以降低温升；阐明了电主轴轴承结构的合理选择覆润滑方式。