用于焊缝跟踪的PC与80C196KC联合控制系统

该研究开发了PC机和单片机双机控制的焊缝跟踪控制系统，它兼有PC机和单片机各自的优点．并且它的柔性更好，更能适应多种焊缝跟踪场合的要求。TIG工艺试验表明；在小斜度偏差的情况下，该控制系统具有较好的坡口跟踪的实时性和精度。     

基于DELMIA的三维装配作业指导书生成方法研究

以挖掘机装配线为对象,应用达索DELMIA数字化制造平台,对挖掘机装配过程进行了虚拟装配仿真,从多方面对装配工艺进行评估、优化,利用3DVIA Composer生成三维作业指导书,并发布到装配现场。提出了基于三维模型的装配作业指导书生成方法,并将该方法在三一重机临港产业园挖掘机装配线进行了应用验证。     

基于DELMIA的三维装配作业指导书生成方法研究

以挖掘机装配线为对象,应用达索DELMIA数字化制造平台,对挖掘机装配过程进行了虚拟装配仿真,从多方面对装配工艺进行评估、优化,利用3DVIAComposer生成三维作业指导书,并发布到装配现场。提出了基于三维模型的装配作业指导书生成方法,并将该方法在三一重机临港产业园挖掘机装配线进行了应用验证。     

焊接机器人技术现状与发展趋势

简要介绍了机器人焊接支柱发展历程,从5个主要方面论述了机器人焊接技术的研究现状,即焊接跟踪技术,焊接机器人与外国设备的协调控制技术,焊接机器人用弧焊电源,仿真技术与机器人用焊接工艺方法,并对焊接机器人技术的未来发展趋势做出了展望,其中智能化技术,虚拟现实技术与控制技术是主要发展方向。