基于单目视觉的室内移动机器人障碍检测研究

为了满足移动机器人室内实时导航的需要,在单目视觉障碍检测中引入了LVQ神经网络分类器,在HSV空间内分割图像,有效地消除了环境因素对障碍检测的影响;然后从摄像机模型几何关系出发,推导出图像坐标与机器人坐标的转换关系,实现对障碍物的快速准确定位;该方法具有准确度高和实时性强的优点,并且对环境光线变化和阴影有较强的自适应能力,实际环境中的实验结果证明了该方法的有效性.     

氧化石墨烯/纤维素复合微球对亚甲基蓝的吸附性能研究

为处理废水中的亚甲基蓝(MB),本文在NaOH/尿素水溶液中,将微晶纤维素(MCC)与氧化石墨烯(GO)复合,利用反相悬浮法制备出复合物微球(MCC/GO)。通过傅里叶红外光谱(FTIR)表征复合物证实MCC与GO成功复合,利用热重分析(TGA)表征后证实其具有良好的热稳定性。将其应用于吸附MB,研究了吸附时间和吸附剂用量对其吸附性能的影响。实验结果表明,MCC/GO用于吸附MB时,可在6 h达到吸附平衡;当吸附剂用量为30 mg时,吸附量达到最大值88.4 mg·g^-1。     

数字媒体技术与产业的发展思路研究

21世纪,无线通信技术和互联网技术得到了飞速发展,这也使得数字媒体产业在全球范围内得到了广泛应用,数字媒体技术的优势逐渐被大众所熟知,在今天,人们的生活中已经离不开数字媒体技术,数字媒体技术拥有着广阔的市场前景,本文也结合了数字媒体的发展优势及现状,分析了数字媒体产业发展前景,希望为数字媒体技术的发展做出一份微薄的贡献...     

便携应用中的双锂充电电池切换

双电池或更多电池的切换使用是电池供电设备电源设计的一个传统内容.随着便携视频应用的出现,电池切换问题又重新被工程师们提出来讨论.新的切换设计的侧重点是如何简洁、廉价地切换特定种类的电池.     

数字信号完整性和信号恢复

完整的数字信号包括其代表的逻辑符号和序列关系。本文讨论在电信号传输线条件下完整恢复数 字信号的方法,介绍传输线信号均衡器的一个实例： ＭＡＸ３８００可沿 ３０ｍ同轴电缆或２ｍ印制电路 板（ＰＣＢ）微带线有效传送３．２Ｇｂｐｓ的数据信号。     

明渠水流相似模拟超声速气体空腔流动的研究

基于热力学、流体力学基本关系式,采用微积分变换,推导了超声速气体流动和明渠流动的相似模拟的基本公式,总结了相似参数的对应关系、限制条件及应用范围。基于特征线法设计了喷管,并设计搭建了明渠水流试验台,采用高速相机和压力脉动传感器,完成了明渠空腔水流流动的试验。试验结果表明,弗劳德数为2.0、流量为11 m3/h的空腔流动,其压力脉动主频为2.09 Hz。本文通过试验验证了可压缩气体流动与明渠水流流动之间的相似性,该研究方法在国防工业中具有广阔的应用前景。     

一种基于导频的OFDM信道估计

在移动通信环境下,由于Doppler频移以及多径影响,信道是时变的,为了消除信道对传输信号的影响,需要对信道进行估计。文中阐述了一种基于Comb-type导频类型以及IDFT/DFT内插方法的OFDM信道估计方法,分析了对导频个数选取的要求,并结合LS准则给出了16QAM信号在慢衰落Rayleigh多径信道下的误码率曲线和均方差曲线,验证了基于IDFT/DFT内插信道估计方法的准确性和可行性。     

煅烧温度对高镍无钴LiNi0.90Mn0.10O2正极材料结构与电化学性能的影响

采用固相法在不同的煅烧温度下(725～825℃)合成了高镍无钴LiNi_0.90Mn_0.10O₂正极材料,并通过结构表征和电化学测试考察了煅烧温度对正极材料的结构和电化学性能的影响。结果表明,煅烧温度会改变材料的晶胞参数,在最佳煅烧温度775℃时所制得的正极材料Li⁺/Ni²⁺混排程度最低;该煅烧温度制备的样品首次放电比容量最高,同时倍率性能也表现最佳,并且在循环200圈后仍然保持着最高的放电比容量。