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本文以文献[1]的理论为基础,对空气压驱动系统活塞移动速度的鲁棒控制进行了研究,并把控制结果与PID控制进行了比较。 相似文献
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<正> 本发明是关于用弃后纤维可回收的不织布的制造方法。往常,不织布的制造,均是用合成树脂粘合剂使纤维相互粘结起来;或采用将合成纤维加热到熔融温度,给以热压处理,使纤维相互粘结起来。这种不织布,使用后,纤维不能回收,随意扔弃,造成公害,又由于不能再使用,价值亦低。本发明 相似文献
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采用CO2 作为保护气体消除大熔深激光焊接低碳钢时易发生的气孔问题 ,并对比研究了CO2 和Ar气保护条件下 12mm厚低碳钢板激光焊缝的组织和韧性。焊接试验利用 4kWNd :YAG激光器 ,采用双面深熔焊的方法 ,焊接条件为 4kW激光功率和0 .3 ,0 .5m/min的焊接速度。冲击试验采用一种自行设计的带侧面缺口的三缺口冲击试样 ,以保证断裂全部发生在焊缝。结果表明 ,利用CO2 作保护气体焊接低碳钢板 ,可以有效消除大熔深激光焊接时的气孔问题 ,并获得比Ar气保护下硬度较低 ,冲击韧性高的焊缝。研究工作为解决大功率激光深熔焊时容易发生的气孔问题提供了一条有效途径 相似文献
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