安全评价工作中交流协作存在的问题及对策

交流协作在安全评价工作中发挥着重要的作用,是安全评价工作不断发展的动力。本文全面、系统地分析了目前安全评价工作中交流协作存在的诸多问题,并对此提出了相应的改进措施。     

断裂粘连激光印刷数字串识别算法

相对于印品质量较高的传统印刷数字串,激光印刷数字串由于存在断点、边缘粗糙、时有粘连等问题,采用传统算法无法对其进行准确的分割与识别。为此,提出了一种对激光印刷数字串进行切分和识别的算法。该算法采用膨胀结构元消除激光数字串断点,对粘连数字串进行极值切分法从而分离数字,最后用6个几何和拓扑特征构造数字原型用于区分数字,从而对数字进行识别。实际的网银盾数字识别实验表明此识别方法对数字串的识别准确率高达99%,平均识别时间为0.15s。该算法识别准确率高,并具有一定的实时性,对该算法进行进一步的改进,即可应用于激光打印生产线的在线监测,以及产品出厂前产品与包装的一致性校验。     

双足磁吸附五自由度爬行机器人运动学模型构建及求解

由于应用于特种行业及复杂工程领域的爬行机器人研究的重要性,在设计出一种双足磁吸附五自由度爬行机器人机械系统的基础上,以该五自由度爬行机器人的机构为研究对象,运用D-H参数法进行其运动模型构建,并通过矩阵变换,推导出了该机器人的正运动学解的齐次矩阵,并通过数学求解求出其逆解,然后采用MATLAB对该机器人的运动数学模型进行仿真分析,得出其正解和逆解。将仿真结果与计算结果进行对比分析,验证了所建立的五自由度爬行机器人运动模型的正确性。该研究对于开发五自由度爬行机器人的控制系统及控制策略,以及它在具体工程实践中的应用具有重要的研究基础作用。     

VCR采矿法研究及应用现状

VCR采矿法因其生产能力和效率高、成本低、作业条件安全、切割工程量小等优点在矿山开采中应用广泛。本文对VCR采矿法的发展历程进行了回顾,并针对VCR法的主要优、缺点及发展趋势进行了分析。