基于PC机的并联机器人硬件控制系统

采用PC机作为控制器，用并联机器人数宇伺服控制电路进行姿态控制，并通过其对机构伸缩杆状态、伸缩杆电机状态进行实时检测和控制，来实现并联机器人预定轨迹的运动。     

Pro/E在结构分析中的运用

随着计算机技术的进步，利用现代CAD／CAE工具对机械结构进行研究已经成为一种趋势。Pro／E能实现几何建模和结构分析的无缝集成，提高了新产品开发的效率和可靠性。文章简述了Pro／E在结构设计中的一般流程，以平面四杆机构为例，说明Pro／E在结构分析中的运用。利用Pro／E建立四杆机构的实体模型，然后进行了机构动力学仿真分析，并验证了仿真结果的正确性。在此基础上，采用负荷转移到结构的方式来定义载荷，对中间连杆进行了结构强度分析，结果表明，这样更加有效快捷。     

高速切削加工的三维数值模拟

运用有限元方法,借助计算机软件建立高速切削的三维有限元模型。模拟高速切削过程,对切削机理进行了研究分析,更真实的模拟了切削状态的变化过程,得到了切削力、切削温度的变化规律。仿真分析的结果对高速切削的切削参数和刀具的优化选择有重要的参考意义。     

Pro/E的行为建模技术

行为建模技术通过在设计过程中定义行为特征，并使用行为特征参数驱动参数模型，使模型具有行为智能，从而自动建立模型特征参数，实现设计过程的目标驱动。行为建模包括定义行为特征，评估模型的可行性、灵敏性或优化程度，以及多目标设计研究等内容。采用行为建模技术，Pro／E可以提取产品的设计意念和规范．作为设计的功能原理及工程知识，满足多重设计目标，设计者从其中提取最优参数进行设计。由于最优参数是从设计中的模型中提取的，因此在同样设计中，这些参数可以重复引用。Pro／E的行为建模技术提供了灵活的、智能化的解决实际工程问题的方法，它将CAD软件解决工程问题的性能上升到一个新的水平。     

机床立柱结构动态特性分析及优化设计

高速切削是现代机床必不可少的要素之一.而机床的高速性,要求其应该具有越来越高的动、静态特性.运用有限元分析方法分析某型号的数控高速铣雕机床立柱的动态特性,并对其进行优化设计.