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链式打捞装置是一种打捞专用设备,主要适用于浅海打捞,也可用于江河打捞。该装置采用机械式液压同步回路,系统采用负载敏感系统,不仅能满足多执行器同时动作的要求,同时能提高系统效率,减少发热。为解决打捞过程中驳船受海浪升沉运动引起的链条张拉力变化问题,系统采用被动式波浪补偿系统,利用蓄能器站吸收冲击,同时对系统进行了动力学分析,建立了相应数学模型,通过MATLAB/Simulink仿真,设计了蓄能器站,有效地减弱了驳船升沉所引起的链条张拉力变化大的影响,使得打捞过程变得更为平稳可靠,保证了打捞过程的安全。 相似文献
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随着国家建设的不断推进,跨线桥及跨江河域桥也日益增多,但建设过程中由于地形位置、气候、通航通车等诸多因素影响,通用的架设设备难以满足其施工要求。现采用一种步履式顶推施工工法,此工法所需的装置是一套集顶推、平移、横向纠偏于一体的新一代桥梁顶推施工装置,其施工方法是多点同步顶推移梁,装置内设滑动面,滑动面不在主梁底部,可有效保证顶推装置与主体结构的接触,改善主体结构受力,对主体结构几乎零损伤。本文主要针对该装置的控制系统的控制策略及设计算法进行研究,并结合实际工况,阐述一些关于步履式顶推的控制理论及研究方向。 相似文献
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液压式缆载吊机主要包括行走机构、钢桁架、液压提升系统和控制系统四部分。武汉鹦鹉洲长江大桥的主梁架设拟采用液压式缆载吊机施工方案。文中提出采用液压千斤顶牵引和多轮行走结合的行走方式,其中每个行走轮可独立升降或组合升降,这样行走过程中仍然保持液压千斤顶的稳步牵引,且行走轮一直与主缆接触,结构简单行走速度快,结构的重心也比较低,整体安全性好。另缆载吊机的行走机构设计成双向对称结构,可实现同方向的上坡和下坡行走。为液压系统提供动力的液压泵站,采用柴油机直接驱动液压泵站的一体化柴油机泵站,这样既节省了能源,同时减少了泵站和发电机组合系统的体积。液压提升千斤顶,采用了易更换夹片的新型结构,收放钢绞线采用液压马达动力收放装置。研制的4台液压牵引与滚轮行走结合的新型5000k N缆载吊机通过厂内型式试验之后应用于实际工程,文中介绍了现场架设、试验和吊装方法。自2013年9月开始正式吊装至12月成功完成鹦鹉洲长江大桥全桥143片主梁架设。实践证明,研制的新型缆载吊机系统是成功的。 相似文献
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随着国家建设的不断推进,跨线桥及跨江河域桥日益增多,对于组合结构桥梁,因其钢结构部分多为薄壁结构,有一定受力局限性,施工过程中的结构应力与线性控制难度大,为满足施工快速、安全可靠、质量完好等要求,步履式顶推法施工是较好的施工工艺。通过以昆明南连接线高速公路五标段跨线桥步履式顶推法施工为背景,针对施工过程中控制方案和控制流程进行详细设计和研究,设计出一套平衡控制策略,解决了因重心偏载、轴线偏移及底部多曲线梁的施工难题,为桥梁施工的顺利进行提供了保障,并阐述了其在工程上的应用情况。 相似文献
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钢棒爬升控制系统可控制多台液压爬升机联合进行重物提升施工作业,适用于诸如搭建大型全钢结构塔一类的需求分阶段悬停施工的工程。系统各控制站间使用控制器网进行通信,采用1∶N的数据链接方式,通过PLC实现控制多台爬升机自动同步爬升,并具备自动判断爬升器初始状态、爬升高度记录、网络通讯中断保护等功能,操作方便并保障施工安全。 相似文献
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特大跨径悬索桥主缆的施工与架设为悬索桥建设的重要一环,需要专门的施工技术和施工设备.紧缆机用于主缆的紧缆作业,设计了紧缆机智能控制系统的硬件结构,包括PLC、人机界面、传感器等,并结合施工工艺编制了控制软件,可以实现对主缆直径与空隙率进行实时监测并完成自动紧缆动作.紧缆机智能控制系统的应用可以提高紧缆作业的施工质量、施... 相似文献
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