油轮辅锅炉汽包水位模糊自适应控制系统

通过对油轮辅锅炉汽包水位对象特性分析,建立其数学模型,将模糊推理与常规PID调节器相结合,设计模糊自适应控制系统,充分利用模糊推理特性,对PID调节器的控制参数达到在线修整的目的。借助MATLAB／SIMULINK仿真软件,以一艘6万吨油轮的辅锅炉为例,进行了几种仿真控制系统的仿真对比研究,结果表明模糊自适应控制系统具有超调量小、响应速度快、波动次数少、稳定性能好、抗干扰能力强和有较好的鲁棒性的特点。     

基于CAN总线的分布式高精度时钟的实现

在许多对时间要求很严格的应用中都需要一个精确的实时时钟,如分布式控制中的测试设备就需要一个精确到毫秒级的实时时钟。集中式控制系统达到毫秒级非常容易,但是在分布式控制系统(例如连接在CAN-bus上的传感器和执行机构),由于他们没有全局的时钟节拍,使系统达到毫秒级的同步就很困难。这个问题可以通过在一定的精度内同步所有的节点时钟来解决。该文提出了一种应用在总线上的时钟同步协议,并且以CAN-bus为例在实验室中得以实现。经验证该协议能够提供一个大约10毫秒的同步精度。该协议简单且不需要额外的硬件,它只是占有一定的带宽(<20个信息/每秒)。如必要也可在大型网络中达到与外部时钟基准同步的要求。     

船舶维修保养过程的控制优化策略研究

随着我国人民生活水平的不断提高,人们对交通条件越来越重视,使得我国船舶交通条件不断提高,国家建设船舶的规模不断加大,船舶设备也大规模采购,但是在船舶设备在使用过程中不注意对自身设备的维修保养,导致船舶设备的准确性降低,最终没有达到使用年限就已经报废了,对船舶本身来说是一项重大的损失,而且由于船舶设备不准确导致的船舶事故也严重影响船舶交通的工作发展,因此要注意对船舶设备的维护,保证船舶维修工作水平的提升。     

大型烟道静电除尘远程监控系统

结合现场总线技术和计算机网络技术，烟道静电除尘远程监控系统选用可编程逻辑控制器作为主节点，通过网桥模块，实现与多个现场智能监控设备，上层以太网和控制从节点之间的互联，完成了基于现场总线和以太网的远程监控与管理的功能。本文介绍该系统的设计及实现。     

高架与爬壁重构的船舶外板喷涂机器人设计

针对船舶外板喷涂机器人的设计,应用重构设计理论,提出了基于高架机器人与爬壁机器人的模块化重构设计思想,对重构机器人的关键技术进行了分析,包括高架关键技术、爬壁关键技术、共通关键技术,并进行了技术对比。最后,以某船厂的实际应用为例,对重构机器人设计指标、重构系统原理、重构机械模块和控制系统重构模块进行了设计与研究。     

船舶外板拖涂爬壁机器人设计

针对船舶外板爬壁喷涂的轨迹涂层保护策略,提出了搭载往复喷枪的船舶外板拖涂爬壁机器人设计。从系统角度,全面对该机器人的拖涂爬壁本体系统、供料及漆雾回收防护罩系统、安全防护系统、轨迹规划等进行了总体设计,并分别对每个部分的设计问题进行提炼分析,提出相应的解决方案。这种爬壁机器人设备,能够模拟人工作业,并可以根据双机作业控制流程进行多机联动附壁作业,为机器化在船舶智能制造生产中的实际应用提供了参考。     

玻璃钢渔船滑油系统设计

以54 m玻璃钢渔船为依托研究滑油管系的设计及计算,对系统组成、设备相关参数计算、设计要领及规范要求等进行研究,本着降低成本完善系统功能的原则完成设计,为今后类似船型的设计提供了参考依据。     

时钟同步算法的分析和比较

在许多分布式实时系统中.,要求整个分布式系统上的各个处理器时钟彼此同步,因而就要采取各种手段进行同步的处理。时钟同步算法保证了空间上分散的处理器时钟彼此同步。该文研究了当今基于软件实现的忍受故障的几种时钟同步算法:确定性、概率型和统计型同步算法并进行特性分析。本文提出了结构化分析的方法,有助于帮助分布式系统的设计者选择最合适的算法结构、系统硬件构成、故障模型、时钟同步质量等。