基于软PLC的变极性等离子弧焊接控制系统北大核心

软PLC技术是近些年发展起来的一种新型控制技术,它是基于PC机的,因其强大的网络通讯能力和数据处理能力迅速成为工业自动化领域的研究热点,阐述了变极性等离子弧焊的焊接原理,介绍了以德国3S公司的软PLC产品CoDeSys以及Ether CAT现场总线为基础的分布式变极性等离子焊接控制系统的设计方案。该系统通过读取运行G代码实现空间直线和圆弧的插补完成复杂空间曲线轨迹的行走,并且在运动控制的过程中实时控制焊接工艺参数,最终实现复杂空间曲线焊缝的焊接。     

紧密型钢丝帘线在全钢轻载子午线轮胎中的应用

采用 12× 0 2 2 +1CCHT紧密型钢丝帘线替代 3 +9+15× 0 175 +1层状结构钢丝帘线作为胎体骨架材料试生产全钢轻载子午线轮胎。 8 2 5R16LT轮胎成品试验结果表明 ,采用紧密型钢丝帘线生产的全钢轻载子午线轮胎性能略优于层状结构钢丝帘线轮胎 ,而且成本较低。     

壁板类铝合金零部件VPPA熔积成型数控系统

以CX1020嵌入式控制器为控制中心,采用主站+从站控制方式,基于Ether CAT实时工业以太网搭建数控系统硬件平台,以Twin CAT为软件开发平台,完成了熔积成型数控系统的程序开发及人机交互界面HMI的设计。制定机器人控制面板RCP与CX1020主站间的数据通讯协议,并实现通讯。制定G代码的格式,并根据制定的G代码格式生成熔积成型零件的轨迹文件,并采用VPPA焊接工艺进行熔积成型实验,获得表面光滑且质量可靠的金属零件,验证了数控系统的稳定性及实用性。