大型管板钻铣一体化装备的开发

大型高参数压力容器中的管板常起到连接和过渡作用,是保证压力容器服役性能的关键结构之一。管板上的孔分布密集,加工精度高,然而国内外现有的数控龙门式钻铣床大多只能完成钻孔工艺,铣削隔板槽需重新装夹定位,加工效率低,这给大型高参数压力容器大规模管板加工带来许多技术挑战。为此,开发了一种数控龙门式钻铣一体化机床,具备大规模管板钻铣一体化工艺,加工区域覆盖广,加工精度高,提高我国压力容器装备行业的自主创新能力。     

铸件砂眼缺陷提取的图像处理算法

针对铸件砂眼缺陷的检测问题,提出一种图像形态学重构后的差分算法。Matlab读取图像,中值滤波对图像去噪减少干扰信息,再对去噪后的缺陷图像和合格图像分别进行增强和形态学处理;随后采用差分算法求出两幅图像之间的差异信息,得出图像中灰度值最大的区域即为砂眼所在的位置;最后求出砂眼所占区域的面积、周长、圆形度,累积砂眼特征库。     

基于Matlab的铸造件表面缺陷图像预处理

针对铸造件的表面缺陷检测问题,采用机器视觉检测技术,通过CCD摄像头获取铸件的表面缺陷图像,Matlab读取该图像并通过图像处理函数对其进行图像预处理。本文对图像预处理的步骤包括图像去噪、阙值处理以及边缘检测,经过Matalb仿真分析得出,图像去噪采用均值滤波平滑,阙值的值为80,边缘检测采用canny算子。通过对铸件缺陷图像的预处理我们发现,Matlab图像处理能取得较好的效果,为后续的图像特征提取、缺陷识别打下坚实的基础,同时也为其他零件的表面缺陷图像处理带来实际的借鉴价值。     

铸件表面缺陷自动化检测设备的系统设计

铸件成形后会在表面形成砂眼和裂纹等表面缺陷,而传统的铸件表面缺陷检测方法为人工通过肉眼检测,这种检测手段效率低、易受工人的主观情绪影响,已不适应现代化的大规模自动化生产,因此开发出一套自动化检测设备,完成对铸件的表面缺陷检测具有很重大的现实意义,本文采用的检测方法为机器视觉检测,分析机器视觉检测设备的系统组成,简述系统的工作原理,重点研究系统的硬件设计和软件设计,完成主要硬件的选型和参数计算,并利用Matlab软件对缺陷样本处理分析。     

高速绞车液压控制系统的建模与仿真

建立阀控马达驱动高速绞车液压控制系统数学模型,运用Simulink对其动态性能进行仿真分析,包括给定负载条件下绞车的运行速度、位移及驱动马达进出口的压力变化等,研究了主控阀开度、回油背压、马达排量及不同介质对系统性能的影响。对类似系统的设计、研发有一定的参考价值。     

大型管板钻铣一体化装备的开发北大核心

大型高参数压力容器中的管板常起到连接和过渡作用,是保证压力容器服役性能的关键结构之一。管板上的孔分布密集,加工精度高,然而国内外现有的数控龙门式钻铣床大多只能完成钻孔工艺,铣削隔板槽需重新装夹定位,加工效率低,这给大型高参数压力容器大规模管板加工带来许多技术挑战。为此,开发了一种数控龙门式钻铣一体化机床,具备大规模管板钻铣一体化工艺,加工区域覆盖广,加工精度高,提高我国压力容器装备行业的自主创新能力。     

电弧堆焊参数对焊道形貌的影响规律

文中以单道焊缝形貌为切入点，研究工艺参数对焊道形貌的影响并建立回归方程以预测焊道尺寸。结果表明，焊接电流对焊道尺寸的影响最显著，焊接电流每提高50 A，焊缝宽度平均增大14%，不同工艺参数间存在一定耦合关系，同时揭示了焊接电流和焊接速度的增加引起电弧动压力变化进而导致焊缝由指状向碗状形貌转变的规律。对比多种回归模型，综合考虑工艺参数耦合的影响，提出基于剔除低相关因子的响应曲面法，整体回归效果好，试验表明该模型的R²均在0.97以上，预测误差在5%以内。建立的回归模型将为电弧堆焊层数与道数的规划提供准确的焊道尺寸信息，确保机器人焊接位姿满足工艺要求。