多模型分层切换车速控制

针对汽车纵向动力学建模存在较大不确定性的问题,设计了一种多模型分层切换车速控制系统。在不同汽车参数和工况下,辨识得到节气门开度到车速的传递函数,并建立不确定模型集合对其进行描述基础上,应用鲁棒控制理论对监督器和鲁棒控制器集合进行设计,实现了多模型分层切换车速控制。实验结果表明,与自适应控制器相比,设计的控制器对参数变化具有更快的调节能力,实现了更加快速准确的控制。     

五点式全自动捆钞机的原理与实现

介绍了五点式全自动捆钞机的原理与实现,并给出了相应的硬件结构框图和部分软件框图以及各种非正常情况的处理方法。     

[电动汽车稳定性控制]异质队列的分布式鲁棒解耦控制

Based on the distributed control structure and interaction topology modeled by graph theory, a decoupled robust control strategy was presented for a heterogeneous vehicular platoon to deal with the uncertainties of node dynamics. The dynamical behavior of node composed of vehicle dynamics and a lower-level controller was assumed to be covered by a multiplicative uncertainty model. Then to decouple the platoon system, which  was skillfully decomposed into a H∞ norm bounded uncertain part and a diagonal system by applying linear transformation and eigenvalue decomposition on communication topology. The requirements of robust stability, tracking ability and vehicular platoon stability were analyzed theoretically. Comparative bench tests with a non-robust controller and different communication topologies were conducted to demonstrate its robust stability, tracking ability and vehicular platoon.     

安钢75t/h干熄焦焦炭烧损影响分析

安钢焦化厂75 t/h干熄焦于2008年3月开工建设,2009年7月28日投产,分析干熄炉焦炭烧损率的变化和存在的系列问题,提出了降低干熄焦烧损率的工艺措施和方法,为稳定干熄焦工序,延长炉体使用寿命,增加焦炭产量和改善冶金焦质量,提供了科学生产依据和改进方法。     

电动机在线检测管理系统

生产过程中,目前主要依靠操作工定时手工对电动机的运行情况进行巡检和记录,缺点显而易见。采用电动机在线检测管理系统,及时可靠、自动地对电动机运行情况进行远程在线监测,并在监控服务器上对电动机运行情况进行统计、分析和管理,再结合数据库大大提高了故障检测效率。     

铁矿床滞留采空区充填治理顺序优化方法

结合典型矿山滞留空区现状,采用现场调研与数值分析结合的方法,反演矿山滞留空区形成过程,在分析围岩的力学响应规律的基础上,提出了以采空区围岩应力集中等级和地表变形影响程度为主要评价因素的铁矿床滞留采空区治理顺序优化方法。得出结论：①各水平空区的形成过程中地表沉降变化明显,由开始的局部小面积沉降发展到后期的成片大区域陷落区,空区正上方位移变化最大,沉降值范围12.8~162 cm。②各水平空区围岩以压应力为主,最大值发生在空区边帮位置,暴露面积大的空区围岩出现了拉应力,应为优先处理的对象。③提出的铁矿床滞留采空区治理顺序优化方法,对金属矿山地下滞留采空区的治理、矿柱回收、深部开采方案的制定及安全生产具有重要的指导意义。     

车辆加速度自适应控制器的设计

由于车辆本身的非线性和外界环境对它的影响,车辆的加速度控制具有较大的不确定性.利用最小二乘递推算法和广义最小方差控制率设计了针对车辆加速度控制的自适应控制器.仿真结果表明,该方法能够有效地实现在不确定性条件下车辆实际加速度对期望加速度的良好跟踪.     

构皮滩工程高边坡开挖数值模拟分析及稳定性评价

 根据构皮滩水利枢纽厂房高边坡开挖设计方案，采用弹塑性有限元法对开挖与加载等工况进行模拟计算，并且利用极限平衡方法分析了不同坡型的边坡安全度。     

电极材料／电池二极微机测试控制系统

用ＩＢＭ－ＰＣ机为上位机，十一套单片微机构成主－从式控制系统为下位机的电极材料／电池二极微机测试控制系统，可同时对十个通道的电极材料或电池按设定的参数自动进行测试和记录。ＰＣ机可随时在屏幕上显示已采集到的数据和曲线，并打印数据表格和曲线。     

异双核Ag(Ⅰ)Cu(Ⅰ)穴合物的合成

用三(3-氨基丙基)胺(trpn)与对苯二甲醛在硝酸银为模板剂存在下通过[2+3]缩合得到了一个三维双核银(Ⅰ)穴合物[Ag(Ⅰ)2L](BF4)2,并以此为前体与氟硼酸铜(Ⅰ)进行置换反应获得了异双核穴合物[Ag(Ⅰ)Cu(Ⅰ)L](BF4)2,用电喷雾质谱证明了双核实体的存在.