工业机器人国际标准专业组正式成立

据日本产业机器人工业协会发行的“机器人”杂志1984 No 41报道,1983年12月5～9日在法国召开了国际标准化组织所属自动化信息处理专业委员会(简称 ISO/CT184)第一次国际会议。1981年法国提出将 TC97/SC8(机械数字控制分支委员会)和 TC97/SC9(程序控制语言分支委员会)合并成立新的技术委员会     

针对轨道车辆车窗胶粘结构双晶探头检测方案设计

为了对不易拆除的列车车窗胶粘结构进行脱粘检测,利用超声检测方法探伤快、灵敏度高的优点,提出了超声脉冲回波量化检测的方法。采用仿真与实验相结合的手段,通过建立车窗胶接结构仿真模型,详细分析了超声波在粘胶材料中的传播过程以及探头不同参数对超声信号的影响,设计了一款专门针对车窗胶粘的一款双晶探头;最后搭建超声检测实验系统,验证了该仿真模型以及探头检测的正确性和可靠性,为车窗胶接结构脱粘检测定量分析提供了参考模型和理论依据。     

用于生产自动化的机器视觉系统

为推动我国机器人技术的发展,促进我国机器人产业的形成,加速机器人技术的应用,以提高劳动生产率和产品质量,确保安全生产,我们从本期起开辟“机器人”专栏。主要宣传报道机器人技术的应用在国民经济建设中的地位和作用;面向企业,推广第一、二代机器人的应用;介绍国内外机器人技术的研究、开发与应用情况;报道机器人技术应用的评价方法与标准;研究国外机器人技术开发的方针与模式,探讨我国开发机器人产业的道路等。欢迎广大读者对本专栏提出不断改进的宝贵意见。     

一种面向细胞骨架图像的区域分割算法

对采集的细胞骨架图像进行量化描述是进行细胞形态分析的关键步骤,而要实现对细胞骨架的精确描述,需要从图像中分割出仅包含微丝或微管的目标区域.本文在对基于Mumford-Shah模型的Chan-Vese法和大津(Otsu)法进行深入研究的基础上,提出一种用于细胞骨架图像区域分割的改进算法.该算法将Otsu法所具有的稳定、快速的特性和Chan-Vese法相结合来实现细胞骨架图像的区域分割.实验结果表明,相对于单独运用Chan-Vese法而言,所提出的改进方法有效解决原有算法存在的计算费时的问题,可以较好完成所述图像分割任务.     

第八届全苏控制问题会议

第八届全苏控制问题会议,于1980年10月6～10日在塔林召开。这次会议是由苏联科学院、爱沙尼亚科学院、全国自动控制委员会、控制问题研究所(莫斯科)、爱沙尼亚科学院控制论研究所(塔林)和塔林工学院等单位共同主办的。会议在爱沙尼亚最高学府——塔林工学院举行。 全苏控制问题会议,每三年举办一次,是控制专家们最感兴趣、规模最大的一种会议。它有两个最突出的特点:1.侧重讨论某一知识领域的未来发展;2.通过会议讨论控制理论和控制技术问题。五天会议期间,每天都有一位知名专家     

钢球锁紧液压缸在雷达主塔举升机构中的应用

通常雷达主塔举升机构和主塔位置锁紧机构是分开设计的,随着雷达技术的快速发展,常规设计已难以满足整车质量和空间的更高要求。文中设计了一种应用钢球锁紧液压缸的雷达主塔机构,它将举升和锁紧2种功能合二为一,从而大大简化了设计,节约了空间。文中介绍了钢球锁紧液压缸的原理,进行了锁紧强度分析,针对快换接头插不上的现象,改进了液路设计。实际使用表明,该雷达主塔举升机构结构简单可靠,能很好地满足使用要求,对类似产品的设计具有借鉴意义。     

轨道车辆车窗胶接缺陷的超声检测技术研究

随着轨道车辆大规模投入使用,列车特别是车窗结构的安全性成为日益关注的问题,车窗胶粘质量检测对于轨道车辆正常运行有着重要意义。采用了有限元仿真与超声检测相结合的手段,通过建立车窗胶接结构仿真模型,详细分析了超声波在胶接结构中的传播过程以及与不同脱粘长度缺陷之间的变化规律,建立了缺陷回波幅值与脱粘长度的关系模型;通过搭建超声检测实验系统,针对21mm处不同尺寸模拟缺陷进行检测,对检测数据进行分析后绘制出缺陷回波幅值与脱粘长度关系模型,结果表明：实际检测和仿真模拟缺陷回波幅值与脱粘长度关系模型结果一致,验证了该仿真模型以及缺陷幅值与脱粘长度关系模型的正确性和可靠性,为车窗胶接结构脱粘检测定量分析提供了参考模型和理论依据。