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针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的"图式"概念来分析人体运动控制系统的结构,提出一种混合式分层递阶结构,把人类的先验知识、专家经验融入到该结构中,并在实践中不断学习和完善,则形成了一种混合仿人智能图式;然后根据该图式的思想,设计了自主驾控系统的体系结构,并编制成简单实用、逻辑性强、能实时运行的控制流程;最后进行了无人艇的航线跟踪和安全自主航行的半实物仿真试验,仿真结果表明该无人艇可以安全的避开其他船舶并尽量跟踪航线. 相似文献
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2014年4月,原中国工程院院长周济赴亿美博公司考察调研;2018年7月,亿美博公司与三一集团签订"工程机械数字液压应用项目"战略合作协议;2019年7月,三一集团首台数字液压起重机在三一集团宁乡产业园下线,亿美博公司是该款起重机回转系统的数字液压控制系统供应商.这三条新闻让亿美博数字液压(本文把亿美博公司研发、制造的... 相似文献
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