高铁转向架穿梭车设计

本文以高速动车组关键零部件智能制造新模式项目中的高铁转向架穿梭车设计为例,简述了高铁转向架穿梭车在整个系统中的作用,对接点的方案设计,针对项目特点介绍了设计方案的实现过程。     

子母车式密集存储系统的研究与应用

介绍了一种新型的子母车式密集存储系统的组成结构、子母车系统的调度原则以及在具体项目中的应用,为此类子母车式密集存储系统提出一套可实施的方案。应用子母车进行作业的密集存储系统相对于传统的叉车式作业模式的存储系统,既提高了系统的自动化程度,又增大了系统的空间利用率,主要进行子母车式密集存储系统组成及架构的研究,并在具体环境中设计子车与母车协同作业的调度流程。     

一种高速重载码垛机器人误差分析

以设计的高速重载码垛机为研究对象,基于D-H参数法建立了机器人静态误差模型。研究了杆件结构参数误差对于机器人末端位姿态误差的影响,对由加工、装配、机械传动过程中产生的误差所引起的末端位姿误差进行了分析与计算。在负载条件下,分析了重力对机器人末端位置误差造成的影响,为后续码垛机器人误差补偿提供了理论基础。     

密集存储系统中穿梭板的速度控制研究

为提高密集存储系统中穿梭板的运行稳定性及运行效率,主要进行了穿梭板的速度控制研究,介绍了密集存储系统中穿梭板的速度控制流程及两种速度控制模式,其中包括穿梭板的匀加速速度控制模式及变加速速度控制模式,在两种速度控制模式下,分别进行MATLAB仿真,对比分析速度控制结果,为穿梭板稳定高效的运行提出一套可实施的解决方案。     

自动化立体仓储系统在高速动车组关键零部件智能制造中的应用

以高速动车组关键零部件智能制造中的自动化立体仓储系统为例,简述了自动化立体仓储系统在智能制造中的作用;介绍了系统的软硬件总体方案;针对其系统的特点、难点,详细介绍了其应对方案。为今后类似项目提供工程借鉴。     

机器视觉系统在玻纤智能物流输送系统中的应用

结合已设计和实施的具体项目,介绍了玻纤智能物流输送系统中机器视觉系统的应用,包括基于机器视觉系统组织结构和系统工艺流程,完成了玻纤智能物流输送系统中机器视觉系统的方案设计及实现。方案设计分析中,论证了方案的必要性和可实施性,然后完成了机器视觉系统的搭建和实施。最终经实践证明了方案的实用性。为后续相似项目予以有效借鉴。     

高铁转向架四立柱重载堆垛机设计

以高速动车组关键零部件智能制造中自动化立体仓储系统设计为例,讨论了其核心设备巷道堆垛机不同种类的适用范围,确定了"四立柱重载堆垛机"的方案设计,针对项目特点介绍了设计方案的实现。