基于ADAMS的三维虚拟道路的再现

针对ADAMS仿真软件,提出了三维虚拟道路模型的再现方法和适用于Ftire模型的规则栅格的组合道路的建模方法.利用采集的实际道路不平度的高程数据,结合ADAMS路面文件的编制格式,应用MATLAB语言编写了3D等效容积路面、3D样条道路及细合道路文件,真实的再现了三维虚拟道路.通过对车辆模型在这三种不同道路上的仿真,结果验证了三种道路模型的正确性,表明了组合道路在ADAMS环境中具有良好的可行性.三维虚拟道路的再现为今后道路谱数据库的建立提供了一种行之有效的方法.