基于显微视觉的宏/微双重驱动微动台的自动标定

提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法,采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台,实现系统大行程宏动定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅,实现亚微米级的分辨率和定位精度,通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制,采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明:系统的动态和稳定性能良好,自动标定运算速度快,运行速度达到11 frame/s,实现了对系统的精确标定,标定精度达到0.1μm。     

汽车传感器电路板涂胶质量视觉检测系统研究

提出了基于视觉检测技术的车用传感器电路板涂胶质量视觉检测系统,采用多次模板匹配对目标图像进行定位和计算角度,并将图像平移和旋转,从而使零件图像与最初选定的图像位置和角度基本一致。然后,将从最初选定的图像获得的电路板应该有胶和无胶区域坐标应用到零件图像上,截取出相应区域的图像,利用图像分割等算法计算各个区域中涂胶部分的面积占总面积的百分比,与给定的面积百分比限制值进行比较,要求有胶区域的面积百分比大于对应的限制值,无胶区域的面积百分比小于对应的限制值则认为零件涂胶合格。结果表明,系统控制自动定位精度达到像素级,保证了检测精度,解决了目前在现场检测过程中人工操作工作量大、判断不准确以及效率低等问题。     

后压浆灌注桩的施工质量控制措施

本文介绍了后压浆灌注桩施工工艺,为了提高施工质量,对施工过程中的关键环节的质量控制提出了相应的措施。     

基于机器视觉的安全带气体发生器颜色检测方法

对基于机器视觉的汽车安全带气体发生器的颜色检测方法进行研究,研究的目的是检测出该元件的颜色信息。使用的方法是:采用彩色CCD相机获得被检测元件的彩色图像;对获取到的彩色图像使用美国NI公司的Lab VIEW软件及其图像处理模块来实现彩色图像的色偏调整、彩色图像的滤波处理等操作后获得可用于检测的理想彩色图像;将获取到的各种不同的气体发生器的颜色图片保存为标准模板,之后检测到的元件与标准模板之间通过颜色距离计算的方法相匹配就可以检测出该元件的颜色。     

汽车传感器引脚焊接质量视觉检测系统研究

采用人工交互控制和计算机自动定位相结合的视觉检测方法,开发基于数字图像处理技术的车用传感器引脚焊接质量视觉检测系统。通过CCD数字图像采集系统识别出引脚焊接点的位置信息;由检测模块程序计算出目标的位置及大小,并进行引脚焊接点之间相对距离和大小是否合格的判断。结果表明:系统控制自动定位精度达到像素级,保证了检测精度,解决了目前在现场检测过程中人工操作工作量大、判断不准确以及效率低等问题。     

汽车安全带壳体特征视觉检测技术研究

采用对汽车安全带壳体特征进行实时检测的机器视觉系统,完成对壳体特征（如识别孔）的自动定位、检测,避免了直接接触。给出了系统的图像处理部分识别孔检测的一种方法：首先对系统采集到的汽车安全带壳体图像进行预处理,然后用几种边缘检测算子对处理后的图像进行边缘检测并择优选择一种算子,再运用亚像素边缘定位得到亚像素精度级的识别孔边缘并对识别孔进行直径测量。     

第三方软件动态测试模型的研究

基于敏捷方法的测试模型大多都是发生在软件研发过程中,这种测试模型虽然客观上适用于快速迭代的软件测试过程,实际上却还是有一定的局限性,比如代码具有传递性。本文基于敏捷方法测试模型提出了一种新的动态测试模型,这种测试模型不仅节省了大量的时间以及成本,同时还为后续设备投入使用提供了有力的保证。     

宏/微双重驱动技术的研究和应用现状

宏/微双重驱动技术因具备大行程、快速响应、高精度定位等特点,近年来在微操作领域得到了广泛的应用.总结了目前常用的宏/微双驱动的宏、微定位部件,并分析了它们各自的优缺点及使用范围;并介绍了常见的宏/微双重驱动系统的集成方式,以及国内外这方面研究取得的成果.为即将从事这方面研究的人员提供了很好的参考.     

自由曲面慢刀伺服车削加工技术

目前,自由曲面的高速、高精度加工存在很多困难.因此,提出了适用于自由曲面加工的慢刀伺服车削的刀具路径规划方法.该方法考虑节点向量与控制点,采用NURBS曲线拟合刀具路径.NURBS曲线拟合的过程中先预处理离散点,然后将其参数化.再确定节点向量后反求控制顶点.通过调整控制顶点,可以快速的调整曲线的形状,使拟合的过程更加准确.最后对正弦网格表面与微透镜阵列表面进行了加工实验,验证了该加工方法的有效性.     

基于压力和差压传感器的汽车离合器主缸泄漏量检测系统研究

提出基于压力和差压传感器的离合器主缸密封性检测系统方案,采用混合式步进电机通过滚珠丝杆驱动离合器主缸活塞动作,使活塞移过补偿孔达到主缸密封位置,将离合器主缸的出油孔与密封的平衡测试管路分别通过管路连接在差压传感器两侧.由气压管路分别向离合器主缸及所在管路和平衡测试管路通入压缩空气,利用压力传感器检测反馈系统压力值.当气压达到要求压力时,切断差压传感器两侧的管路,在规定时间内检测离合器主缸端的压力下降值作为主缸泄漏量,与要求数值比较判断合格与否.实验研究表明:系统的差压检测精度为25Pa,并可以长期稳定运行.