一种应用PCA的人脸图像集识别方法

提出一种适用于同类别的图像子集的类别判断方法。同类别的图像子集经过PCA主特征提取后,选择较大的p个特征值对应的线性无关的特征向量,组成特征矩阵,则同类别的图像子集可以转化成一个特征矩阵,图像子集与特征矩阵一一对应,进而整个图像库能够用矩阵集合来表示。定义一种矩阵间的距离及最小二乘距离,通过计算待测图像子集对应特征矩阵与图像库中不同类别对应特征矩阵之间的距离或最小二乘距离,判断待测试图像子集所属类别。     

基于图像分割的自适应窗口双目立体匹配算法研究

针对传统双目立体匹配算法采用固定窗口导致弱纹理区域匹配精度较低的问题,提出了一种基于图像分割的自适应窗口立体匹配算法.首先,采用Mean-shift算法对图像进行分割,之后对分割图像进行局部子区灰度标准差统计,在此基础上提出了一种根据纹理丰富程度进行窗口大小自适应设定的算子.基于自适应窗口大小设定,组合使用Census变换和梯度值计算匹配代价,并分别通过自适应权重代价聚合及"胜者为王"策略进行初始视差计算,最后利用左右视差一致性原则和加权中值滤波得到稠密视差图.采用提出的自适应窗口匹配算法与固定窗口匹配算法对Middlebury数据集上的标准图片进行匹配实验,实验结果表明,所提算法的平均匹配错误率为2.04％,相比对比算法,所提方法的匹配错误率分别降低了4.5％和7.9％.     

基于改进的多流形算法的人脸图像集识别

一个图像集由大量变化不一的图像组成,而且这些图像都表示同一个人.现实中的图像集数据是非线性的,造成这些现象的因素有人脸的角度不同、光线的明暗等,因此图像集中的每幅图像都是变化的,如果近似的将一个图像集建模为线性子空间,而忽略了集合中数据结构的变化,很显然是不合理的,这也必然会影响到最后的识别率.受流形理论知识的启发,可以将图像集建模为一个流形,这与传统的将图像集建模为子空间的方法有着本质区别.本文在基于流形的人脸图像集识别方法的基础上进行改进,提出新的计算样子空间距离方法,最后采用所有最短子空间距离的平均值作为流形之间的距离,称为改进的多流形方法(Improved multi-manifold method,IMM).IMM方法在CMU PIE数据库上进行实验,结果表明该方法相比其他方法具有更高识别率.     

基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究

介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统,该系统以CMOS摄像头为路径识别装置,通过图像采集和动态阈值方法提取路径信息,采用分段式PID控制算法对智能车的速度进行闭环控制.实验结果表明,智能车能够快速稳定地行驶在既定赛道上.     

基于一对一极限学习机的人脸表情识别方法

为了克服极限学习机(ELM)稳定性差、识别率不高的缺陷, 利用支持向量机(SVM)一对一投票式分类算法准确度高的优势, 提出一种改进的表情识别方法. 该方法将一对一分类算法和ELM算法相结合形成一个新的算法即OAO-ELM(One-Against-One-Extreme Learning Machine), 首先, 对样本采用一对一的分类并利用ELM训练成一个弱分类器, 然后, 将这些弱分类器组合成一个最终的强分类器. 预测结果, 采用投票方式. 用Gabor滤波提取表情特征, 由于提取后特征维度很高, 冗余大, 引入主成分分析(PCA)来降维. 基于JAFFE数据库实验结果表明, 该算法在人脸表情识别上具有较高分类识别率和稳定性.     

新型偏置式径向柱塞马达特性分析

介绍了一种新型偏置式径向柱塞马达的结构特点。对该马达柱塞的排量、扭矩和运动特性进行理论分析,结果表明该马达具有低速启动性能好、滑靴滑移性能好、运行平稳、噪声低等特点,性能明显优于一般的低速大扭矩马达,且相对于其他类型的液压马达其寿命增加,加工和维修难度降低,除用于普通液压系统外,在一定条件下还可用于纯水液压系统。     

复杂背景下人眼定位及人脸检测

人眼定位和人脸检测是人脸识别的重要环节，复杂背景下，人眼定位及人脸检测容易受到光照以及其它物体的影响。在没有检测到人脸的情况下，对原始图像用sobel算子得到灰度边缘图像，进而得到边缘灰度加强图像，估算分割双眼的阈值范围。对边缘灰度加强图像二值化后，结合人脸的几何特征以及双眼的二维相关系数自动确定双眼候选点，利用人脸模板检验双眼及人脸的真实性。大量实验结果表明，该算法在复杂背景下进行人眼定位及人脸检测是有效的。     

一种快速准确的人眼定位方法

提出一种利用快速辐射对称变换标准地定位双眼瞳孔的新方法。首先估计眉毛的大体位置,根据眉毛定位的结果,在可能存在双眼的一定区域,利用快速辐射对称变换找到黑色的特征点,用眼珠模板对检测到的特征点进行纠偏后,根据几何特征确定双眼的候选对,再次利用眼珠模板精确定位瞳孔的位置。对ORL和SJTU-IPPR数据库的实验表明,该算法可以实时的定位双眼,准确率达到90％以上。     

滞后非线性车辆悬架系统多频激励下的安全与复杂性分析

结合顺行平面Hamilton系统周期-能量关系和KAM理论,研究滞后非线性单自由度1/4车辆悬架系统多频激励下的受扰振动问题,给出两种初值条件下系统受扰固有周期运动的理论解析,证明了系统存在安全的拟周期状态。借助Melnikov函数讨论了系统产生混沌的可能性及成因,分别对系统拟周期及混沌状态进行了数值模拟。为悬架系统的参数识别、稳定区域分析及优化设计提供理论依据。     

改进的FCM聚类算法在Weka平台的应用

模糊C-均值聚类算法是目前应用最广泛的聚类算法,但其仍然存在对孤立点敏感及对初始中心点依赖等问题.为此,提出了一种改进的基于样本加权的模糊聚类算法,该算法可以更加准确的获得初始中心点且去除噪声点.同时,针对Weka系统中聚类算法的薄弱性以及聚类问题在数据挖掘领域的广泛性,本文对此平台进行二次开发并对传统FCM算法与改进算法进行研究.研究发现,改进算法使得聚类结果稳定,且能准确获得聚类结果,提高了算法准确率.